岗位职责：

1、负责多视图几何、三维重建、SLAM相关算法的研发；

2、负责与嵌入式工程师对接完成算法的移植；

3、负责机器人计算机视觉前沿技术的预研。

任职要求：

1、精通C/C++等编程语言，熟悉常用的数据结构；

2、数学基础良好，掌握常用的线性代数、矩阵分析相关知识和库；

3、至少具有以下一种专业背景（计算机视觉、多视图几何、移动机器人导航与控制、图像处理、数学），对本专业领域知识有良好的掌握；

4、至少具有以下一方面的开发经验（ROS、OpenCV、SLAM）,至少有一个项目在此基础上的进行算法实现或仿真；

5、熟悉linux系统，了解常用的算法开发平台；

6、本专业领域硕士以上学历或者本科具有2年以上相关工作经验。

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岗位职责： 
1.无人机飞行路径实时规划相关方向研发；

2.基于规划路径实现对无人机控制；

3.基于无人机机载传感器(如视觉，激光雷达，毫米波雷达等)，实现无人机的自主避障。

任职要求：

1.  了解多旋翼飞控基本算法；

2.  熟悉常用轨迹规划方法；

3.  有良好的数学基础，了解曲线拟合常用的方式（多项式、样条等）；

4.  有ROS开放经验者优先。

岗位职责： 
1.负责多层高精度地图的开发；
2.负责研发点云处理人机交互界面,对点云数据进行滤波、分割、标注等处理；
3.负责研发可视化矢量地图构建工具，对点云地图的语义标注。

任职要求：
1.自动化、计算机、机器人以及遥感测绘相关专业的硕士及以上学历;
2.熟悉qt开发环境，具有qt界面库开发经验;
3.熟悉Linux开发环境，具有扎实的C++编程能力及面向对象设计技术;
4.有ROS、PCL库、autoware/apollo以及HD map相关开发经验者优先;
5.具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。

岗位职责：
移动端CPU/GPU方向、嵌入式DSP方向、CUDA方向；
1. 基于CPU/GPU/DSP平台，对计算机视觉或者深度学习算法进行性能优化、基础算法库设计；
2. 负责将计算机视觉或者深度学习算法移植到实际产品中，提升产品的质量、性能和稳定性；
3. 负责维护相关的核心嵌入式软件算法模块。 
4. 负责和上下游同事对接，编写相关技术文档。
任职资格：
1. 全日制以上本科学历，计算机/电子相关专业，2年以上算法优化经验；
2. 精通C/C++、数据结构和设计模式、具备良好的软件工程习惯；
3. 对以下一种或多种异构计算硬件体系结构、并行计算有深入研究和实践经验：
  ARM/x86等CPU上算法性能优化经验，熟悉汇编指令（如ARMv7/v8-A）、多线程编程，各种内存管理技术；
  CEVA/Cadence/Movidious/Hexagon等DSP上算法性能优化经验，熟悉DMA操作；
  Nvidia/Adreno/Mali等GPU上算法性能优化经验，熟悉GPU架构编程；
4.有代数矩阵运算、信号处理、计算机视觉和图像处理算法在不同处理器上移植和调优经验的优先。 
5. 对高性能计算，异构计算，体系结构和性能优化工作有强烈的兴趣。
6. 良好的团队合作意识，优秀的沟通和学习能力。

岗位职责：
 1.负责ISP驱动和ISP pipeline的流程开发和维护；
2. 负责3A(AE/AWB/AF)算法的开发和维护，分析解决3A相关问题，能对算法提出创新性的改进方案；

任职资格：
1. 光电、图像处理及计算机相关专业本科以上学历，光电，图像处理专业优先；
2. 有3年相关行业工作经验者优先。相关行业包括数码相机，图像传感器和平台ISP算法处理等；
3. 有实际的ISP产品开发经验，精通ISP pipeline的相关算法和处理流程，并能独立完成其中多个模块(如demosaic,denoise,坏点补偿,Gamma校准，色域空间的转换，sharpness等)的算法开发和维护；
4. 精通3A算法，熟悉主流的3A算法，能够通过仿真把算法转换成实际的C/C++代码，并对算法进行优化改进；
5. 对于sensor感光原理以及显示技术非常精通，对于颜色体系和色彩原理有深刻的理解，对于人眼的色彩感知和心理色彩感受有较深入的研究；
6. 熟悉C、C++编程，熟悉Linux，有独立开发能力。

岗位职责：

1、负责点云分类与处理的研发与实现；
2、负责图像颜色均衡,图像镶嵌拼接的研发与实现；
3、负责计算DOM\DSM的研发与实现。

任职要求：

1、计算机视觉、航空摄影测量、地理信息等相关专业本科以上学历；
2、具有扎实的数学基础和图像处理知识；
3、具有DOM\DSM,点云处理,图像拼接等相关算法开发和系统实现经验；
4、熟悉C/C++等语言知识及熟练使用Opencv、Eigen、PCL、PDAL等；
5、良好的计算机视觉基础知识和团队协作能力；

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岗位职责：

1、负责图形图像处理、计算机视觉算法的研发与实现；
2、负责计算稠密点云相关算法的研发与实现；
3、负责计算三维纹理模型相关算法的研发与实现。

任职要求：

1、计算机视觉、航空摄影测量、图形图像等相关专业硕士以上学历；
2、具有扎实的数学基础，精通多视图几何、非线性优化等；
3、熟悉立体匹配、多视匹配MVS算法;
4、熟悉计算3D mesh,纹理映射算法;
5、熟悉C/C++等语言知识,良好的计算机视觉基础知识；
6、有航空摄影测量、三维重建方面研发经验者优先。

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岗位内容：
负责移动载体控制器产品的运动控制算法、策略及功能开发。

岗位要求：
1.硕士及以上学历，具有一定的嵌入式软件基础和高等数学功底，熟悉经典和现代控制理论，或在知名期刊上发表过相关论文；
2.熟悉C\C++语言嵌入式开发及ARM Cortex-M核MCU、Linux的软件开发；
3.能熟练掌握两种以上控制算法，并能调试出最佳性能；
4.了解控制对象，能进行建模、模型辨识、模型分解；
5.了解相关传感器，至少熟悉一种常见的模型及相关控制算法，如飞行器、车辆、平衡车、4足行走机器人等；
6.对控制算法感兴趣，有良好的物理知识和动手能力，有相关开源飞控的研究经验优先；
7.具有较强的学习能力及责任心，做事认真专一，乐观开朗，有良好的协调沟通能力，有较强的主观能动性；
8.吃苦耐劳，抗压能力强。