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岗位职责:
1、负责多视图几何、三维重建、SLAM相关算法的研发;
2、负责与嵌入式工程师对接完成算法的移植;
3、负责机器人计算机视觉前沿技术的预研。
任职要求:
1、精通C/C++等编程语言,熟悉常用的数据结构;
2、数学基础良好,掌握常用的线性代数、矩阵分析相关知识和库;
3、至少具有以下一种专业背景(计算机视觉、多视图几何、移动机器人导航与控制、图像处理、数学),对本专业领域知识有良好的掌握;
4、至少具有以下一方面的开发经验(ROS、OpenCV、SLAM),至少有一个项目在此基础上的进行算法实现或仿真;
5、熟悉linux系统,了解常用的算法开发平台;
6、本专业领域硕士以上学历或者本科具有2年以上相关工作经验。
ps:简历附件文件名称:应聘岗位+姓名,欢迎加入极飞。
岗位职责:
1.无人机飞行路径实时规划相关方向研发;
2.基于规划路径实现对无人机控制;
3.基于无人机机载传感器(如视觉,激光雷达,毫米波雷达等),实现无人机的自主避障。
任职要求:
1. 了解多旋翼飞控基本算法;
2. 熟悉常用轨迹规划方法;
3. 有良好的数学基础,了解曲线拟合常用的方式(多项式、样条等);
4. 有ROS开放经验者优先。
岗位职责:
1.负责多层高精度地图的开发;
2.负责研发点云处理人机交互界面,对点云数据进行滤波、分割、标注等处理;
3.负责研发可视化矢量地图构建工具,对点云地图的语义标注。
任职要求:
1.自动化、计算机、机器人以及遥感测绘相关专业的硕士及以上学历;
2.熟悉qt开发环境,具有qt界面库开发经验;
3.熟悉Linux开发环境,具有扎实的C++编程能力及面向对象设计技术;
4.有ROS、PCL库、autoware/apollo以及HD map相关开发经验者优先;
5.具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。
岗位职责:
移动端CPU/GPU方向、嵌入式DSP方向、CUDA方向;
1. 基于CPU/GPU/DSP平台,对计算机视觉或者深度学习算法进行性能优化、基础算法库设计;
2. 负责将计算机视觉或者深度学习算法移植到实际产品中,提升产品的质量、性能和稳定性;
3. 负责维护相关的核心嵌入式软件算法模块。
4. 负责和上下游同事对接,编写相关技术文档。
任职资格:
1. 全日制以上本科学历,计算机/电子相关专业,2年以上算法优化经验;
2. 精通C/C++、数据结构和设计模式、具备良好的软件工程习惯;
3. 对以下一种或多种异构计算硬件体系结构、并行计算有深入研究和实践经验:
ARM/x86等CPU上算法性能优化经验,熟悉汇编指令(如ARMv7/v8-A)、多线程编程,各种内存管理技术;
CEVA/Cadence/Movidious/Hexagon等DSP上算法性能优化经验,熟悉DMA操作;
Nvidia/Adreno/Mali等GPU上算法性能优化经验,熟悉GPU架构编程;
4.有代数矩阵运算、信号处理、计算机视觉和图像处理算法在不同处理器上移植和调优经验的优先。
5. 对高性能计算,异构计算,体系结构和性能优化工作有强烈的兴趣。
6. 良好的团队合作意识,优秀的沟通和学习能力。
岗位职责:
1.负责ISP驱动和ISP pipeline的流程开发和维护;
2. 负责3A(AE/AWB/AF)算法的开发和维护,分析解决3A相关问题,能对算法提出创新性的改进方案;
任职资格:
1. 光电、图像处理及计算机相关专业本科以上学历,光电,图像处理专业优先;
2. 有3年相关行业工作经验者优先。相关行业包括数码相机,图像传感器和平台ISP算法处理等;
3. 有实际的ISP产品开发经验,精通ISP pipeline的相关算法和处理流程,并能独立完成其中多个模块(如demosaic,denoise,坏点补偿,Gamma校准,色域空间的转换,sharpness等)的算法开发和维护;
4. 精通3A算法,熟悉主流的3A算法,能够通过仿真把算法转换成实际的C/C++代码,并对算法进行优化改进;
5. 对于sensor感光原理以及显示技术非常精通,对于颜色体系和色彩原理有深刻的理解,对于人眼的色彩感知和心理色彩感受有较深入的研究;
6. 熟悉C、C++编程,熟悉Linux,有独立开发能力。
岗位职责:
1、负责点云分类与处理的研发与实现;
2、负责图像颜色均衡,图像镶嵌拼接的研发与实现;
3、负责计算DOM\DSM的研发与实现。
任职要求:
1、计算机视觉、航空摄影测量、地理信息等相关专业本科以上学历;
2、具有扎实的数学基础和图像处理知识;
3、具有DOM\DSM,点云处理,图像拼接等相关算法开发和系统实现经验;
4、熟悉C/C++等语言知识及熟练使用Opencv、Eigen、PCL、PDAL等;
5、良好的计算机视觉基础知识和团队协作能力;
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岗位职责:
1、负责图形图像处理、计算机视觉算法的研发与实现;
2、负责计算稠密点云相关算法的研发与实现;
3、负责计算三维纹理模型相关算法的研发与实现。
任职要求:
1、计算机视觉、航空摄影测量、图形图像等相关专业硕士以上学历;
2、具有扎实的数学基础,精通多视图几何、非线性优化等;
3、熟悉立体匹配、多视匹配MVS算法;
4、熟悉计算3D mesh,纹理映射算法;
5、熟悉C/C++等语言知识,良好的计算机视觉基础知识;
6、有航空摄影测量、三维重建方面研发经验者优先。
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岗位内容:
负责移动载体控制器产品的运动控制算法、策略及功能开发。
岗位要求:
1.硕士及以上学历,具有一定的嵌入式软件基础和高等数学功底,熟悉经典和现代控制理论,或在知名期刊上发表过相关论文;
2.熟悉C\C++语言嵌入式开发及ARM Cortex-M核MCU、Linux的软件开发;
3.能熟练掌握两种以上控制算法,并能调试出最佳性能;
4.了解控制对象,能进行建模、模型辨识、模型分解;
5.了解相关传感器,至少熟悉一种常见的模型及相关控制算法,如飞行器、车辆、平衡车、4足行走机器人等;
6.对控制算法感兴趣,有良好的物理知识和动手能力,有相关开源飞控的研究经验优先;
7.具有较强的学习能力及责任心,做事认真专一,乐观开朗,有良好的协调沟通能力,有较强的主观能动性;
8.吃苦耐劳,抗压能力强。