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职位名称
招聘类别
职位分类
工作地点
图像/视觉算法工程师
社招
算法类
广州

岗位职责:

1、负责多视图几何、三维重建、SLAM相关算法的研发;

2、负责与嵌入式工程师对接完成算法的移植;

3、负责机器人计算机视觉前沿技术的预研。

 

任职要求:

1、精通C/C++等编程语言,熟悉常用的数据结构;

2、数学基础良好,掌握常用的线性代数、矩阵分析相关知识和库;

3、至少具有以下一种专业背景(计算机视觉、多视图几何、移动机器人导航与控制、图像处理、数学),对本专业领域知识有良好的掌握;

4、至少具有以下一方面的开发经验(ROS、OpenCV、SLAM),至少有一个项目在此基础上的进行算法实现或仿真;

5、熟悉linux系统,了解常用的算法开发平台;

6、本专业领域硕士以上学历或者本科具有2年以上相关工作经验。

 

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视觉算法工程师
校招
算法类
广州

岗位职责:
1、负责多视图几何、三维重建、SLAM相关算法的研发;
2、负责与嵌入式工程师对接完成算法的移植;
3、负责机器人计算机视觉前沿技术的预研。


任职要求:
1、硕士以上学历,计算机视觉、多视图几何、移动机器人导航与控制、图像处理、数学;
2、数学基础良好,掌握常用的线性代数、矩阵分析相关知识和库;
3、精通C/C++等编程语言,熟悉常用的数据结构;
4、至少具有以下一方面的开发经验(ROS、OpenCV、SLAM),至少有一个项目在此基础上的进行算法实现或仿真;
5、熟悉linux系统,了解常用的算法开发平台。

 

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机器人算法工程师
校招
算法类
广州

岗位职责: 
1、负责机器人(无人机)规划与控制算法开发;
2、负责建图算法的开发;
3、进行前沿算法的研究与实现;
4、解决算法开发与测试过程中的问题。


任职要求:
1、硕士及以上学历,自动化、计算机相关专业;
2、熟悉linux和C++编程;
3、熟悉控制理论及常用的规划算法,如A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等。

 

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无人机算法工程师
社招
算法类
广州

岗位职责: 
1.无人机飞行路径实时规划相关方向研发;

2.基于规划路径实现对无人机控制;

3.基于无人机机载传感器(如视觉,激光雷达,毫米波雷达等),实现无人机的自主避障。

任职要求:

1.  了解多旋翼飞控基本算法;

2.  熟悉常用轨迹规划方法;

3.  有良好的数学基础,了解曲线拟合常用的方式(多项式、样条等);

4.  有ROS开放经验者优先。

 

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无人车算法工程师
校招
算法类
广州

岗位职责: 
1.负责多层高精度地图的开发;
2.负责研发点云处理人机交互界面,对点云数据进行滤波、分割、标注等处理;
3.负责研发可视化矢量地图构建工具,对点云地图的语义标注。

任职要求:
1.自动化、计算机、机器人以及遥感测绘相关专业的硕士及以上学历;
2.熟悉qt开发环境,具有qt界面库开发经验;
3.熟悉Linux开发环境,具有扎实的C++编程能力及面向对象设计技术;
4.有ROS、PCL库、autoware/apollo以及HD map相关开发经验者优先;
5.具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。

 

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高级算法优化工程师
社招
算法类
广州

岗位职责:
移动端CPU/GPU方向、嵌入式DSP方向、CUDA方向;
1. 基于CPU/GPU/DSP平台,对计算机视觉或者深度学习算法进行性能优化、基础算法库设计;
2. 负责将计算机视觉或者深度学习算法移植到实际产品中,提升产品的质量、性能和稳定性;
3. 负责维护相关的核心嵌入式软件算法模块。 
4. 负责和上下游同事对接,编写相关技术文档。
任职资格:
1. 全日制以上本科学历,计算机/电子相关专业,2年以上算法优化经验;
2. 精通C/C++、数据结构和设计模式、具备良好的软件工程习惯;
3. 对以下一种或多种异构计算硬件体系结构、并行计算有深入研究和实践经验:
  ARM/x86等CPU上算法性能优化经验,熟悉汇编指令(如ARMv7/v8-A)、多线程编程,各种内存管理技术;
  CEVA/Cadence/Movidious/Hexagon等DSP上算法性能优化经验,熟悉DMA操作;
  Nvidia/Adreno/Mali等GPU上算法性能优化经验,熟悉GPU架构编程;
4.有代数矩阵运算、信号处理、计算机视觉和图像处理算法在不同处理器上移植和调优经验的优先。 
5. 对高性能计算,异构计算,体系结构和性能优化工作有强烈的兴趣。
6. 良好的团队合作意识,优秀的沟通和学习能力。

 

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ISP图像算法工程师
社招
算法类
广州

岗位职责:
 1.负责ISP驱动和ISP pipeline的流程开发和维护;
2. 负责3A(AE/AWB/AF)算法的开发和维护,分析解决3A相关问题,能对算法提出创新性的改进方案;


任职资格:
1. 光电、图像处理及计算机相关专业本科以上学历,光电,图像处理专业优先;
2. 有3年相关行业工作经验者优先。相关行业包括数码相机,图像传感器和平台ISP算法处理等;
3. 有实际的ISP产品开发经验,精通ISP pipeline的相关算法和处理流程,并能独立完成其中多个模块(如demosaic,denoise,坏点补偿,Gamma校准,色域空间的转换,sharpness等)的算法开发和维护;
4. 精通3A算法,熟悉主流的3A算法,能够通过仿真把算法转换成实际的C/C++代码,并对算法进行优化改进;
5. 对于sensor感光原理以及显示技术非常精通,对于颜色体系和色彩原理有深刻的理解,对于人眼的色彩感知和心理色彩感受有较深入的研究;
6. 熟悉C、C++编程,熟悉Linux,有独立开发能力。

 

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视觉算法工程师 (航空摄影测量方向)
社招
算法类
广州

岗位职责:

1、负责图形图像处理、计算机视觉算法的研发与实现;
2、负责计算稠密点云相关算法的研发与实现;
3、负责计算三维纹理模型相关算法的研发与实现。

任职要求:

1、计算机视觉、航空摄影测量、图形图像等相关专业硕士以上学历;
2、具有扎实的数学基础,精通多视图几何、非线性优化等;
3、熟悉立体匹配、多视匹配MVS算法;
4、熟悉计算3D mesh,纹理映射算法;
5、熟悉C/C++等语言知识,良好的计算机视觉基础知识;
6、有航空摄影测量、三维重建方面研发经验者优先。

 

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