极飞 P100/V50 农业无人机有哪些技术创新和升级?
极飞 P100/V50 农业无人机有哪些技术创新和升级?
极飞农业智能
2021-12-25 13:23
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官方新闻
极飞农业智能
2021-12-25 13:23
极飞 P100/V50 农业无人机有哪些技术创新和升级?

极飞 P100/V50 2022 款农业无人机

全面提升了播撒、喷洒、测绘效率,

为用户带来更加高效、可靠的作业体验。

它是如何做到的?

在它背后有哪些技术创新和升级?


01 极飞睿喷 2.0

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得益于极飞睿喷 2.0,P100/V50 2022 款农业无人机喷洒流量和效果双重进化,为用户带来淋漓尽致和精准入微的植保作业效果。

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极飞睿喷 2.0 主要做了以下创新和升级:


离心喷头增加了一个智能截流阀设计,它的作用就是截住药管里的药液,保证喷头停转的时候药管里剩余的药液不会滴漏下来,特别是在农业无人机搬运、作业换行的时候。进一步提升喷洒精准度,满足高精准作业场景的需求。

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蠕动泵和离心喷头电机的驱动模组,集成到了蠕动泵和离心喷头的电机内部,进一步提高它们的使用寿命,控制也更加精准。全新的蠕动泵可以将流量最小控制在 0.3 升分钟,最大 6 升每分钟,这意味着新喷头可以喷洒更高浓度的药液。


喷杆快拆设计,可以用旋转的方式拧开,取下来更加方便。

         

 02 极飞睿播 2.0

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颗粒播撒的场景一般分为撒肥和播种,撒肥场景下,播撒效率优先于精度;而播种的场景,播撒精度则更为重要。


在播撒种子的过程中,如果以水平甩出的方式,种子颗粒往往需要几秒的时间落地,如果此时有侧风吹来,容易形成飘种问题。而极飞睿播 2.0 使用的是垂直播撒的方式,种子只要零点几秒的时间便可扎入土壤中,播撒精度有保证。

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极飞睿喷 2.0 采用双绞龙螺旋送料器和直列对置离心播盘设计,它的具有以下特点:


●精准出料

在播撒的时候,绞龙每转一圈推出去的料是固定的。通过控制绞龙转速就能控制推出的料量,无人机飞得速度越快,绞龙转得越快;飞得越慢,绞龙转得越慢,从而实现变量、精准施肥。智能料箱的雷达探测器,精准探测余料,可以防止绞龙空转和漏播。


●精准垂直向下撒,抗风能力强

播出种子可以均匀、高速的向下甩,更容易播入泥土里,从而可以防止被鸟吃掉。同时,极飞睿播 2.0 还可以通过调节飞行高度来实现播幅的动态调整,作业更灵活。


●超高效率

一台 P100,一组电池,实测可以作业 7 个架次,飞行速度可达 13.8 米/秒,亩用量 10 公斤/亩,可完成 280 公斤的尿素播撒①。


●快拆清洗,防水耐腐蚀

作业后不清洗,化肥就会板结在绞龙里面。绞龙支持快拆,且有耐腐蚀涂层保护,可以在水里面清洗,防止二次作业卡肥。


 03 极飞睿图 2.0

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睿图独立出来,使用单独的脚架,并增加了减震机制。


睿图系统 2.0,采用离线拼图方式。测绘数据直接使用睿图中的高性能处理器进行解算,解算完成后的成果可以直接通过 WiFi 直接传输至手机上,保证弱网环境下无人机也能快速作业,可以做到一个架次,完成 200 亩农田航测,13 分钟出图②。


睿图系统 2.0 作为一个独立的任务系统,未来还可挂载更多相机。

                 

 04 动力升级

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P100/V50 电机非常强劲,提升了功率,改善了散热,保证飞行速度 13.8 米/秒下的动力冗余,可以在五六级以下风全速撒肥。动力接线重新设计,保证牢固稳定,极大地降低了高速飞行下的震动磨损,稳定可靠。


 05 通讯能力升级

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RTK 高精准度定位导航,是极飞农业无人机全自主飞行作业的基础,所以会比较依赖 4G 网络。极飞 P100/V50 2022 款农业无人机通信系统进行了全新升级,使其在弱网和无网环境下也能全自主作业。


2022款农业无人机的采用双 4G 模块,增强通信能力;另外 ACS3 单手控可以当做基站,中转信号,解决弱网无法作业问题。在无网环境下,用户可通过局域网基站,实现全自作作业。


06 感知避障升级

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极飞 2022 款农业无人机的感知系统由 4D 毫米波雷达和仿地雷达模块组成,可以全向细腻感知障碍物及周围环境,准确预判障碍物的位置、距离、运动方向和速度,实现快速精准绕障,保护无人机安全飞行。4D毫米波雷达进行了两方面的升级:第一是提升了分辨率和精度;第二是新增了一个测量的维度,原来雷达只有在水平维度上测量,现在添加了垂直维度的探测。简单的理解为在田间地头各类比较粗的电线,都能够很好地避开。


07 电力系统升级

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随着国家高标准农田的建设,很多的农田里都拉了配电箱,这样就更加用户在田地里给无人机电池充电。


全新极飞 GC9000 移动超充站,包含极飞 CM27000 充电器,可供两块电池同时供电,9 分钟充满一块电池,两块并充大约 14 分钟充满。


极飞 CM27000 充电器,也可以直接连接 220 伏市电直充,降低充电成本。充电器有电压检测功能,如果电线电压很大,会自动报警,自动断开,保护充电安全。


08 结构和操控升级

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P100/V50 2022 款农业无人机,在结构和操作系统上也进行了升级优化。分体平台的结构设计,把飞行平台和作业系统完全分离,便于农业无人机换装、转场、运输和维养,还可以快速地在植保、播撒、测绘间灵活切换。极飞农服 3.0,进一步简化操作,全面提升作业效率。全新智能航线规划,支持断点续飞和多地块连续作业,大幅减少无人机空飞;兼容 Android+iOS 适应更多用户;双链路通讯,弱网环境也能用。

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注:

①使用料箱满载 40 千克尿素,实际作业 7 架次测得,作业时间约 22 分钟,进入作业地块距离约 30 米,P100 作业参数:亩用量 10 千克/亩,播幅 7 米,飞行速度 13.8 米/秒,数据包含实际作业场景中的装填缓冲与起降进出航线时间。

②此数据在平原模式,飞行速度 8.5米/秒、并且纹理丰富的场景测得,具体出图时间取决于实际情况,不排除后续固件更新会给耗时带来差异。