极飞 P100/V50 2022 款农业无人机

全面提升了播撒、喷洒、测绘效率，

为用户带来更加高效、可靠的作业体验。

它是如何做到的？

在它背后有哪些技术创新和升级？

01 极飞睿喷 2.0

得益于极飞睿喷 2.0，P100/V50 2022 款农业无人机喷洒流量和效果双重进化，为用户带来淋漓尽致和精准入微的植保作业效果。

极飞睿喷 2.0 主要做了以下创新和升级：

离心喷头增加了一个智能截流阀设计，它的作用就是截住药管里的药液，保证喷头停转的时候药管里剩余的药液不会滴漏下来，特别是在农业无人机搬运、作业换行的时候。进一步提升喷洒精准度，满足高精准作业场景的需求。

蠕动泵和离心喷头电机的驱动模组，集成到了蠕动泵和离心喷头的电机内部，进一步提高它们的使用寿命，控制也更加精准。全新的蠕动泵可以将流量最小控制在 0.3 升分钟，最大 6 升每分钟，这意味着新喷头可以喷洒更高浓度的药液。

喷杆快拆设计，可以用旋转的方式拧开，取下来更加方便。

 02 极飞睿播 2.0

颗粒播撒的场景一般分为撒肥和播种，撒肥场景下，播撒效率优先于精度；而播种的场景，播撒精度则更为重要。

在播撒种子的过程中，如果以水平甩出的方式，种子颗粒往往需要几秒的时间落地，如果此时有侧风吹来，容易形成飘种问题。而极飞睿播 2.0 使用的是垂直播撒的方式，种子只要零点几秒的时间便可扎入土壤中，播撒精度有保证。

极飞睿喷 2.0 采用双绞龙螺旋送料器和直列对置离心播盘设计，它的具有以下特点：

●精准出料

在播撒的时候，绞龙每转一圈推出去的料是固定的。通过控制绞龙转速就能控制推出的料量，无人机飞得速度越快，绞龙转得越快；飞得越慢，绞龙转得越慢，从而实现变量、精准施肥。智能料箱的雷达探测器，精准探测余料，可以防止绞龙空转和漏播。

●精准垂直向下撒，抗风能力强

播出种子可以均匀、高速的向下甩，更容易播入泥土里，从而可以防止被鸟吃掉。同时，极飞睿播 2.0 还可以通过调节飞行高度来实现播幅的动态调整，作业更灵活。

●超高效率

一台 P100，一组电池，实测可以作业 7 个架次，飞行速度可达 13.8 米/秒，亩用量 10 公斤/亩，可完成 280 公斤的尿素播撒①。

●快拆清洗，防水耐腐蚀

作业后不清洗，化肥就会板结在绞龙里面。绞龙支持快拆，且有耐腐蚀涂层保护，可以在水里面清洗，防止二次作业卡肥。

 03 极飞睿图 2.0

睿图独立出来，使用单独的脚架，并增加了减震机制。

睿图系统 2.0，采用离线拼图方式。测绘数据直接使用睿图中的高性能处理器进行解算，解算完成后的成果可以直接通过 WiFi 直接传输至手机上，保证弱网环境下无人机也能快速作业，可以做到一个架次，完成 200 亩农田航测，13 分钟出图②。

睿图系统 2.0 作为一个独立的任务系统，未来还可挂载更多相机。

 04 动力升级

P100/V50 电机非常强劲，提升了功率，改善了散热，保证飞行速度 13.8 米/秒下的动力冗余，可以在五六级以下风全速撒肥。动力接线重新设计，保证牢固稳定，极大地降低了高速飞行下的震动磨损，稳定可靠。

 05 通讯能力升级

RTK 高精准度定位导航，是极飞农业无人机全自主飞行作业的基础，所以会比较依赖 4G 网络。极飞 P100/V50 2022 款农业无人机通信系统进行了全新升级，使其在弱网和无网环境下也能全自主作业。

2022款农业无人机的采用双 4G 模块，增强通信能力；另外 ACS3 单手控可以当做基站，中转信号，解决弱网无法作业问题。在无网环境下，用户可通过局域网基站，实现全自作作业。

06 感知避障升级

极飞 2022 款农业无人机的感知系统由 4D 毫米波雷达和仿地雷达模块组成，可以全向细腻感知障碍物及周围环境，准确预判障碍物的位置、距离、运动方向和速度，实现快速精准绕障，保护无人机安全飞行。4D毫米波雷达进行了两方面的升级：第一是提升了分辨率和精度；第二是新增了一个测量的维度，原来雷达只有在水平维度上测量，现在添加了垂直维度的探测。简单的理解为在田间地头各类比较粗的电线，都能够很好地避开。

07 电力系统升级

随着国家高标准农田的建设，很多的农田里都拉了配电箱，这样就更加用户在田地里给无人机电池充电。

全新极飞 GC9000 移动超充站，包含极飞 CM27000 充电器，可供两块电池同时供电，9 分钟充满一块电池，两块并充大约 14 分钟充满。

极飞 CM27000 充电器，也可以直接连接 220 伏市电直充，降低充电成本。充电器有电压检测功能，如果电线电压很大，会自动报警，自动断开，保护充电安全。

08 结构和操控升级

P100/V50 2022 款农业无人机，在结构和操作系统上也进行了升级优化。分体平台的结构设计，把飞行平台和作业系统完全分离，便于农业无人机换装、转场、运输和维养，还可以快速地在植保、播撒、测绘间灵活切换。极飞农服 3.0，进一步简化操作，全面提升作业效率。全新智能航线规划，支持断点续飞和多地块连续作业，大幅减少无人机空飞；兼容 Android+iOS 适应更多用户；双链路通讯，弱网环境也能用。

注：

①使用料箱满载 40 千克尿素，实际作业 7 架次测得，作业时间约 22 分钟，进入作业地块距离约 30 米，P100 作业参数：亩用量 10 千克/亩，播幅 7 米，飞行速度 13.8 米/秒，数据包含实际作业场景中的装填缓冲与起降进出航线时间。

②此数据在平原模式，飞行速度 8.5米/秒、并且纹理丰富的场景测得，具体出图时间取决于实际情况，不排除后续固件更新会给耗时带来差异。