极飞天目避障系统性能介绍及使用说明
极飞天目避障系统性能介绍及使用说明
极飞农业智能
2018-06-13 19:30
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官方新闻
极飞农业智能
2018-06-13 19:30
极飞天目避障系统性能介绍及使用说明

天目避障系统通过双目视觉避障模块感知的空间信息,经过智能认知算法自主生成飞行控制指令,控制无人机悬停、绕行或继续执行航线等。

1、性能介绍

当无人机的飞行速度< 6 m/秒时,能够自主避开直径 ≥ 10 cm 的障碍物。携带近红外光源,具备主动近红外照射功能,从而确保夜间避障依然有效可靠。

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天目视觉避障模块

天目视觉避障系统的有效识别范围是一条长扁形的立方体,位于天目正前方 1.5 米~ 20 米内,其前后长度为 18.5 米,左右宽度为机身最大宽度(含螺旋桨)+ 1 米(左右各 50 cm),上下高度为上 50 cm + 下 20 cm (如下图所示)。

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有效识别范围示意图

当障碍物处在有效识别范围内时,才可被有效识别,才能有效进行自主避障。

2、使用说明

在“植保作业”App 中,点击“飞行速度”图标可查看天目系统当前工作状态:如无人机与障碍物之间的距离等。

点击“模块信息”图标,进入“避障模块”信息栏,可对天目进行自检、LED 灯测试、高级设置。

在规划航线任务时,可设置当前所选航段是否启用天目自动避障功能。

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查看信息

  • 2.1、正常情况下,装备了天目避障系统的无人机会刹停在障碍物面前2.5米以外,但是如果用户测绘时标识了边界或者障碍物,无人机会更倾向于相信用户的测绘数据。

    如果用户标识的边界点或障碍点离障碍物太近,无人机刹停的距离可能会小于2.5米,存在一定风险。因此,用户进行测绘时,应保持足够的安全距离。

  • 2.2、装备了天目避障系统