P20植保无人机 无法进入 RTK 如何解决?
P20植保无人机 无法进入 RTK 如何解决?
极飞农业智能
2018-07-04 18:00
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官方新闻
极飞农业智能
2018-07-04 18:00
P20植保无人机 无法进入 RTK 如何解决?

P20 植保无人机凭借其应用的 RTK 技术使其定位精度从低精度的米级(传统 GNSS 定位精度)提升至高精度的厘米级。然而在 P20 植保无人机的使用过程中,可能会因为某些因素或故障导致其无法进入(或退出) RTK 状态,致使无人机无法起飞(或定位精度变低、紧急迫降、漂移碰撞等)。因此,当 P20 植保无人机出现此类问题时,我们应当及时排除避免影响正常作业和设备安全。


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故障排查


常见原因:

从两个维度分析导致 P20 无法进入 RTK 的原因有哪些。


一、卫星信号

1、GNSS RTK 天线(位于3、4号机臂上方)故障或馈线连接不良,导致无法正常获取卫星的导航信号,从而影响无人机进入 RTK 状态。

2、由于环境、天气、距离等因素导致无人机与基站间的共用卫星不足。


二、差分数据

1、无人机未正确设置并连接RTK 基站,从而无法获取基站广播的差分数据。

2、获取差分数据的 4G LTE 天线(位于机头右侧)、 900MHz 天线(位于4号机臂下方)故障或馈线连接不良,导致无法正常获取差分数据。

3、由于环境、天气、距离等因素,导致无人机接收到的差分数据无效(如延迟超过 10s )。


解决办法:

1、可通过紧固馈线连接、替换排除(如用功能正常的“二合一” 4G LTE 天线( 900MHz 天线)相互替换“三合一” 4G LTE 天线(900MHz 天线))的办法,排查 GNSS RTK 定位系统的各个天线、馈线是否正常,连接是否正常。

2、正确搜索并选定无人机所连接的 RTK 基站。

3、当距离固定基站较远、或所在地区地形复杂多变时,合理增设移动基站并选定其为无人机所连的 RTK 基站。

4、合理架设移动基站,远离防风林、高压电等,尽量避免由于移动基站与无人机之间共用卫星不足、或无法获取差分数据、或差分数据无效等原因致使无法进入 RTK 状态。