P20植保无人机全自主飞行，喷洒更均匀，作业更省心，操作员通常只需在 A2 智能手持终端的触控屏，方寸之间指点完成植保作业。A2 智能手持终端作为操控 P20 植保无人机的地面站，它不仅可以为 P20 规划作业任务、也可以在紧急情况下接管 P20 ，还可以是 P20 运行状态的监测器时刻监测它的运行状态。

任何设备正常运行都需人工进行监测及辅助应急处理， P20 也是如此。在“植保作业” App 上，启用“屏幕日志”功能，我们可以实时监测 P20 的异常状态，并根据提示，及时对 P20 作出正确的操控。

异常提示

在众多类型的异常状态提示中，有一项为“放电电流过高”。当 B12710 智能电池检测到输出电流大于设定的正常电流（ 80 A ）时，便会提示“放电电流过高”（该提示由电池报告，但并非都是电池有毛病哦）。

放电电流过大

那么，有哪些原因会导致放电电流过高呢，我们一起来探讨探讨。

一、设备异常：

可能的情形 1：

传感器异常，检测电流不准确。例如：无人机处于低功率的待机状态，此时实际电流较小，但由于传感器异常检测的电流值却很大，从而产生误报。

可能的情形 2：

其他用电模块异常，导致用电电流过大。例如：超声波模块内部进水，导致短路，从而引起电流过大。

二、负载变大：当无人机负载增大时，为维持其平稳的飞行状态，无人机会相应地增大功率，因此电流也会随着增大（P = U * I）。

可能的情形 1：

药液的密度过大，同体积的药液具有更大的质量。例如：额定载重 10 公斤，但由于药液密度过大，药液重量超过 10 公斤，因此需输出更高的功率来满足“超载”。

可能的情形 2：

仿地模式下地势突然变高， P20 为保持稳定的相对高度会瞬时增大功率，输出更大的电流促使动力电机转得更快，使 P20 的高度快速上升。

可能的情形 3：

突遇较强气流（风）干扰，为保持航线和姿态，遇到强烈的气流干扰时， P20 会瞬时增大某电机的转速（增大电流），从而及时调整P20航线和姿态，

三、效率变低：实际功率=输出功率×输出效率。当某些原因导致输出效率变低时，为了维持正常的工作状态， P20 会增大输出功率来保障实际功率能达到正常工作的标准。

效率

可能的情形 1：

电池电量低，电池电压值下降，为维持实际功率处于正常值（P = U * I），则需提高电流。

可能的情形 2：

螺旋桨表面附着异物或破损，导致螺旋桨产生升力的效率变低。为了提供正常的升力，则需以更高的转速来获取足够的升力，从而动力电机的功率增大、电流增大。

可能的情形 3：

电机安装异常，从而导致产生升力的效率变低。为了提供正常的升力，则需更高的转速来获取足够的升力，从而动力电机的功率增大、电流增大。

可能的情形 4：

动力电机有异物使其摩擦增大，从而严重降低电机的输出效率，为了获得正常的转速，则增大电机的电流，提高功率。

综上所述，导致放电电流过大的原因可归纳为：设备异常、负载变大、效率变低三大类原因。当出现“放电电流过大”的异常状态时，可根据实际情况找出“病因”，对症下药，尽快解决。