在《如何校准喷洒系统》一文中，我们对喷洒系统和如何校准喷洒系统进行了简要的描述。那么为什么要校准喷洒系统呢？这是本文将要和大家一起探讨的问题。

首先应当知晓的是 P20 喷洒系统是利用水泵（蠕动泵）的转子驱动泵管蠕动变形形成负压泵室吸取药箱中的药液。（了解更多请查阅《认识不一样的喷洒系统“蠕动泵”》）

蠕动泵工作原理

如图所示，蠕动泵转子转动驱使液体从泵管的一端流向另一端。正常情况下，蠕动泵每转动一圈，吸取同种液体的体积是恒定不变。因此，我们可以采用调节蠕动泵转速的方式，来控制蠕动泵的流速。

我们对 P20 的喷洒系统进行校准，实际上是对喷洒系统中蠕动泵进行校准，假设初始时蠕动泵每转动 1 万次可吸取 500 mL 的药液，然而由于某些原因导致蠕动泵每转动 1 万次实际上只吸取 400 mL 的药液而喷洒系统仍错误地认为吸取了 500 mL 的药液，校准的目的在于修正蠕动泵转动次数（ r ）与吸取药液体积（ V ）之间的比例关系（ k ）， k = V / r 。

需要校准喷洒系统的原因主要有两点：其一，不同农药混配的药液其液体表面张力、粘稠度不同。其二，水泵内泵管长期使用导致其弹性降低。

由于植保作业时喷洒的药液往往由多种农药混合配制而成，而且每次配制农药药液的配方不尽相同。因此，每次配置的药液其表面张力、粘稠度等属性也不尽相同。

液体粘稠度

想必大家一定有过用吸管喝酸奶的经历，粘稠的酸奶得用很大的劲才能从瓶中吸出，跟用吸管喝橙汁完全是两种不同的体验。同样的道理，蠕动泵以同等的速率转动吸取药液时，药液的粘稠度越高则吸取的药液越少。

当药液的粘稠度等属性区别非常大时， P20 就会出现喷洒这种药液很精准但喷洒另一种药液误差很大的情况。

其二，由于泵管长期使用，泵管会渐渐丧失原有的弹性，在未受到转子挤压时不能恢复到原有状态，使其形成的泵室越来越小，从而导致蠕动泵转动一周吸取的药液也越来越少。

量杯量取药量作为校准值

喷洒系统校准的原理为：用量杯精确量取的药量（ V0 ）作为校准值，重新校准蠕动泵转动次数（ r ）与其吸取药量（ V = V0 ）之间的比例关系（ k ）。（其中蠕动泵的转动次数（ r ）由固连在水泵电机末端的霍尔感应器获取）