喷洒系统是植保无人机的任务载荷，它由药箱、液管、水泵、喷头及喷洒控制器等器件共同组成。它的作用是将装载在药箱中的药液通过喷头喷洒到农作物上，因此喷洒系统性能的好坏直接影响植保作业效果。

喷洒系统

然而喷洒系统在长期使用过程中会因为器件老化等原因，致使其在运转时相应参数达不到既定的指标（如喷洒流速不达标），从而影响植保作业效果。

此时，往往需采用维修或校准等方式对植保无人机的喷洒系统进行维护恢复其性能。

因此，当 P20 的喷洒系统出现非损坏性故障时可通过校准的方式快速恢复它的性能。

那么，如何校准 P20 的喷洒系统呢？

第一，您需要准备如下材料：

校准所需材料

第二，用灌药机往药箱中灌入 1 升以上的药液，建议至少灌装 1.5 升，避免药量不足。

第三，将装载药液的药箱放入 P20 植保无人机中，打开 A2 智能手持终端进入“植保作业” App，开启 P20 植保无人机，确保 A2 智能手持终端与 P20 保持连接。

第四，打开喷洒系统界面，点击“校准”进入喷洒系统校准。

喷洒系统界面

第五，选择要校准的喷洒单元，将量杯放置所要校准的喷洒单元的喷头下（接取校准时流出的药液），点击“开始校准”进行校准。

喷洒系统校准界面

第六，当量杯中的药液大于 1 升（建议至少达到 1.2 升）时，停止校准，平视液面读取量杯刻度，并将读取到的数值输入到 A2 智能手持终端的提示框中，完成此次校准。

放置量杯，量取校准值

校准过程中的四点注意事项：

1、用植保作业喷洒所用的药液进行校准。

2、校准所用药液量一定要大于 1 升。

3、读取量杯刻度时一定要平视液面。

4、每次校准仅针对一个喷洒单元，若多个单元有误差需进行多次校准。