所谓“精准飞行”是指飞行器飞行过程中对时间维度把控十分精确，对空间维度把控十分准确。如果你是一名航空爱好者，相信你一定知道“钟形机动”、“桶滚”、“眼镜蛇机动”等这些特技飞行动作。那么你也一定懂得一架飞机之所以能够做出如此惊险炫丽的动作，除了飞机自身拥有十分优异的机动性能，更是因为驾驶它的飞行员拥有十分精湛的飞行技术。

（眼镜蛇机动示意图）

（眼镜蛇机动——动态图）

如果你只是一名围观的吃瓜群众，那你一定不会错过 2015 年《挑战不可能》节目中挑战者驾驶直升机5分钟之内开启5个啤酒瓶的超级挑战，也一定会惊叹挑战者高超的技艺。

（直升机开酒瓶）

看到这里我相信你肯定会疑惑：“说好的精准飞行呢？”。其实不难发现特技飞行也好，开酒瓶也罢都属于精准飞行的范畴，即：在飞行过程中，飞行器都能在恰当的时间、恰当的位置做出十分精准动作。

那么问题来了：“怎样才能实现精准飞行呢？”，作为航空爱好者的你，一定会知道“眼镜蛇机动”是苏式“侧卫”家族的招牌动作，但大多数战斗机并不能做出这个动作；或是吃瓜群众的你，也一定不会问为什么驾驶直升机而不驾驶飞机开酒瓶。机智如你，肯定能猜到飞行器的性能是影响精准飞行的一个因素。

但如果让你（没错就是你）驾驶战斗机或直升机估计就呵呵了吧（让飞机飞起来先），这时猜你铁定会说：“我可没这技术”。没错，控制技术是影响精准飞行的另一个因素。

帮大伙整理下：经过刚刚的探讨，我们发现飞行器的性能和操控飞行器的控制技术都是影响飞行器精准飞行的因素。

下面我们就以一款在植保作业中能够精准飞行的全自主无人机—— P20 2017 款植保无人机为研究对象，剖析它是如何实现精准飞行的。

（P20 2017 款植保无人机）

首先从飞行器的性能方面进行分析，P20 2017 款植保无人机（以下简称 P20 ）采用四旋翼结构具有十分优异的低空低速性能，“碳包铝”高强度机臂使 P20 拥有更好的稳固性，性能优越的 A10 动力电机搭配智能 FOC 电调和 B12710 智能电池为 P20 提供稳定可靠的动力输出。可见这些优良的性能奠定了P20能够实现精准飞行的基础。

其次从控制技术方面进行分析， P20 采用新一代 SUPERX2 RTK 农业无人机飞行控制系统实现对 P20 的精准控制。采用工业级元器件和传感器，耐极端环境，多项冗余设计，可靠稳定的控制算法造就了 SUPERX2 RTK 这颗 P20 非凡的“大脑”。

此外，无人机不同于有人驾驶的飞行器，它完全依赖相关设备为其提供导航服务，从而拥有空间感知能力。 P20 搭配使用的 GNSS RTK 高精度定位系统、超声波模块、XCope“天目”无人机视觉系统赋予了 P20 无与伦比的空间感知能力，不仅使 P20 的空间定位精度达到厘米级，而且也能在无 GNSS 条件下全天侯获取位置信息和飞行信息，具有夜视功能白天黑夜都可有效识别障碍物。

正因P20拥有专业的 SUPERX2 “农业控”和非凡空间导航及感知能力，即使你没有精湛的飞行技术，也能轻易地操控 P20 植保无人机进行厘米级精度的精准飞行。

（读懂两张图就能读懂 P20 精准飞行——图一）

（读懂两张图就能读懂 P20 精准飞行——图二）

注：以上两张图片中作物上方的光亮线条是对 P20 上的发光部位（探照灯及喷洒航灯）进行长时间曝光拍摄获得的，它刻画了 P20 的飞行轨迹，可以清晰看到 P20 的飞行轨迹十分平稳，证明了 P20 飞行是十分稳定、精准的。

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