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植保无人机长期在田间作业,与农药尘土接触频繁,如不及时清理会影响飞机正常工作,同时也容易导致人身农药中毒,参加完“秋收起翼”脱叶剂作业的用户飞机,在长达40多天连续作业的情况下,飞机各模块都可能积尘沾药严重,所以给飞机做个全面清洁工作很有必要。
小编整理了植保无人机清洁保养注意事项,一起来了解下。
首先,准备好碱性肥皂水作为清洁剂(因为多数农药呈弱碱性),然后按步骤对每一个系统模块进行清洁。
装药系统包括智能灌药机和药箱,装药系统清洁步骤如下:
1、使用干净的抹布擦拭外表,及时去除表面沾染的液体。
2、拧开药箱盖,倒出里面残留的药液。
3、药箱装载肥皂水,并晃动药箱,使药箱内部残留的药液被充分清洗。
4、药箱装载清水,并晃动药箱,使药箱内部残留的肥皂水被充分清洗。
5、将装有肥皂水的药箱装入灌药机,灌药机开启“排空”功能,用肥皂水置换灌药机管路内的药液,直至管路流出肥皂水为止。
6、将装有清水的药箱装入灌药机,灌药机开启“排空”功能,用清水置换灌药机管路内的肥皂水,直至管路流出肥皂水为止。
7、开启“灌药”功能,将灌药机管路内仍未排出的清水反向抽回药箱并倒出。
喷洒系统清洁
喷洒系统与农药直接接触,最易受到残留药液的侵蚀,作业完毕后应当及时清洁,具体步骤如下:
1、药箱装载肥皂水,手动开启喷洒,用肥皂水置换出药液,直至喷盘流出肥皂水为止。
2、药箱装满清水,手动开启喷洒,用清水置换出肥皂水,直至喷盘流出清水为止。
3、放置空药箱(或不放置),手动开启喷洒,直至将管路中的水全部排空,避免残留的水在运输过程中滴漏到其他器件上造成损坏。
空间感知系统清洁
空间感知系统包含天目避障系统(选配)和毫米波雷达仿地系统。使用眼镜布、卫生纸等柔软的洁净物擦拭镜头,防止刮花镜头;对模块的外观进行擦拭,保持外观清洁。
机体结构清洁
机体包括起落架、机臂、机头罩等。对于这些不含电子器件的部位可用湿抹布进行擦洗,擦洗过程中切记避免液体滴落到其他电子器件上。拧干抹布,将表面残留的水渍擦拭干净。
动力系统清洁
动力系统宝电调板、电机罩、螺旋桨。擦拭动力电调板、电机罩时,须先将抹布拧干,不可直接使用湿润的抹布,避免液体流入器件内。
智能电池清洁
使用干净的抹布擦拭外表,及时去除表面沾染的液体。充满电后,放置在通风干燥的地方。
小贴士
1、P30款植保无人机整机防水,故可将电池药箱取出后,直接用肥皂水冲洗。
2、其他款型植保无人机不具备整机防水功能,因此在清洁过程中要先检查喷洒管路、药箱是否漏损,密封圈是否受腐蚀膨胀,避免药液、清洁液等液体侵染电子器件。
3、清洗完成后将无人机存放在干燥通风的地方,并且与药箱、灌药机等隔离存放。