技术的本质在于积累，完成一项技术的闭环需要长时间的积累。

莱特兄弟在发明飞机之前，花了大量的时间来研究飞机制造的各种可能性，穷举了不同零件之间的各种组合，最终才研制出能够承载飞行员，也承载他们梦想的飞行器。

1903年，莱特兄弟首次试飞成功

2015 年，极飞推出了第一代植保无人机系统，主推使用 GPS 定位技术来支持全自主航线作业：

P20 V1 植保无人机系统组成

极飞的服务团队凭借这套系统，很快地在新疆和其他地区完成了 56 万亩农田的植保作业。在作业期间，他们发现农田环境比想象的要更复杂，而现有 GPS 定位技术的精度差强人意，没有办法完全满足无人机在全自主作业时产生的避障、导航和精准喷洒等各种需求。

使用 GPS 定位进行航线作业会造成飞行器漂移，容易导致碰撞障碍、重喷漏喷等严重影响现场作业的问题

因此在 2016 年，极飞相继推出 V2 版本及 2017 款的 P20 植保无人机系统，在大幅优化产品本身结构性能的同时，也引进了 RTK 技术进行精准定位，让无人机植保进入精准飞行、精准喷洒的时代。

P20 2017 款植保无人机系统

受益于 RTK 的精准定位，新的无人机系统稳定性大为提高，截至 16 年 10 月份， P20 已经作业了近 300 万亩农田，相当于为 150 万吨棉花的生长保驾护航（棉花平均亩产 0.5 吨）。

然而当 P20 无人机都可以在田间全自动打药的时候，作业前的地块测绘却还要人扛着测绘杆在地里走上一遭：

在农田里测量，夏日得顶着烈日煎熬和蚊虫夹击，冬天得忍受天寒地冻和凛冽寒风，下到地里，手只要举着测绘杆，无论前方是泥坑还是杂草，都只能往前趟，这种痛苦的体验只有下地之后才能体会得到。

极飞对此进行了长达两年的思考和尝试，经过了 3 次产品内部迭代之后，终于在 2017 年 3 月 20 号正式推出极飞地理 C2000 智能测绘无人机，给测绘杆装上了螺旋桨，终结了用双腿丈量土地的模式：

行业内锂电池供电的多旋翼无人机续航时间平均为 20 分钟，而 C2000 通过管理技术（XBMS）和 FOC 电调的应用让续航时间达到了前所未有的 40 分钟，在这个时间内 C2000 可测量 130 万平方米的土地，效率得到了极大的提升！

而 C2000 远不只是提高测绘效率这么简单，原本的测绘杆只能记录地图的坐标信息，而C2000 通过不间断地拍摄农田的正射影像信息，生成了携带位置坐标的高清大图，让测绘这件事从“盲人摸象”到飞跃至“见微知著”。

生成的图片除了满足于生成 P20 自主作业所需要的高精度的航线，更可以基于地图本身衍生出更多的服务场景。

至此，基于每一亩实地作业的积累，每一个实际需求的反馈，极飞已经让无人机植保作业变得前所未有的简单：再也不用下地走路测绘，只要通过手中的 A2，即可完成从测绘到作业整个过程，形成了一个智能农业的生态闭环。

A2 手持终端共有 4 个功能性 App，“基站设置”用于设定 RTK 基站的参数，“航测作业”用于生成农田高清大图，“农田测绘”用于在高清大图上绘制航线，“植保作业”用于操作 P20 基于航线实际飞机作业。系统内的所有操作都可以通过 A2 完成。

有了这样简单易用的的生产工具，搭配功能强大的飞防管理系统，极飞正在实现一种能够在农田里共享设施设备和生产资源的方式，让生产资源具备能动性。从而让原本孤军奋斗的农户可以获取更多资源支持，与保险公司、金融服务公司和极飞这样的技术服务公司协同合作，一起往前跑。

从最原始的无人机开始，极飞一步步引入 RTK 导航、测绘无人机、智能监测站与 A2 智能终端，最终形成了一个完善的产品闭环，目的很简单，就是希望能重塑农业，造福更多新农人。