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极侠(XMISSION)多功能无人机系统是极飞最新推出的一款行业应用级产品。通过搭载极飞的测绘相机或农田多光谱相机,极侠能够快速、精准地进行农田测绘与遥感监控,采集农田信息,辅助生产决策。同时,开放式的挂载系统,使得极侠能满足多种行业的应用需求。
高效测绘,快速出图
极侠一次起降的飞行测绘面积可达 1500 亩,续航长达 35 分钟,能够在多种环境下灵活工作。在农业场景中,极侠对农田进行测绘并生成的高清 2D / 3D 地图,会自动上传到极飞云,由 XAI 农业人工智能进行分析,对农田边界或作物(如果树数量)进行识别,最终导入 P 系列植保无人机,为全自主的植保作业提供数据基础。
200 亩地 15 分钟出图
在网络状况良好的环境下,极侠可自动将拍摄照片上传至云端,15 分钟内完成 200 亩地的建图;
无法连接云网络时,用户可使用极飞的数据处理终端设备(XStation)来完成离线图像的拼接。将 SD 卡插入 XStation 中,根据作业场景和建图需求选择 3D 或平面、精细或快速等模式,XStation 就会对图像数据进行相应的处理。同样以 200 亩地为例,XStation 只需花费 15 分钟即可出图,相比传统复杂、耗时的拼接软件,测绘建图更简便、更快速、更智能、更高效。
20 亩地 3 分钟出图( 5 张照片)
小地块作业,可直接使用手机来处理图像数据。通过拍摄地块的四角和中间区域,就可使用手机 App 完成五图拼接,3 分钟内即可生成正射影像,通过该影像为植保作业规划航线。
*注:处理效率基于地面采样距离(GSD)5cm/Pixel,航向重叠率70%,旁向重叠率70%。
1 : 500 高精度建图
极飞 XCam 测绘相机采用了 2000 万像素 的传感器和机械全局快门,保证拍摄的画面高解析度成像,不扭曲不失真,消除果冻效应,并且与位置信息进行毫秒级时钟同步,满足 1:500 高精度建图 的要求,并可对山地、果林、茶园等多种地形进行三维建模,生成精准的高分辨率的信息地图,该信息数据可直接导入极飞 P 系列植保无人机。
农田遥感监测
极侠还可对农田进行遥感监测,帮农民做出科学的农业决策。极侠可搭载极飞 2000 万像素 的农业多光谱相机(XCam MultiSpectrum),捕捉四个波段的作物高清影像及高清 RGB 可见光影,五通道成像像素级自动对齐,直接导出精准农田遥感影像。用户可现场直接查看 NDVI 地图,通过对作物长势和病虫害分布的直观了解,及时做出相应的农业生产决策。
此外,通过对建模的数字分析,XAI 极飞农业人工植智能可生成农田处方图,直接导入极飞 P 系列植保无人机进行处方作业,实现“哪里需要打哪里”的点防式精准植保。
除了农田测绘及遥感应用外,极侠还可满足其它行业应用需求。搭载 SUPERX3 Pro RTK 飞行控制系统,极侠具备厘米级高精度的全自主飞行能力;使用航空级碳纤维及镁铝合金材料,轻巧便携,折叠后可快速进行收纳;结合灵活多样的操控方式,极侠轻便易用,适应多种任务。
智能飞行
极侠搭载极飞最新研发的 SUPER X3 PRO RTK 飞控系统,内置 3 个IMU ,拥有强大运算能力和冗余保护系统,支持全自主飞行;同时配备 100 米仿地雷达及 30 米前视避障雷达感知系统,支持 100 米地形扫描,自动跟随复杂地形,检测预判绕开障碍物,飞行更安全稳定,满足多种复杂地形的测绘需求。
厘米级定位
无论是农田导航、工程测量还是地图测绘等行业级应用,对位置的精度要求都相当高,这就要求使用定位的工具必须要十分精准。双擎 RTK+GNSS 定位系统,为极侠提供厘米级定位精度保障。同时,搭载 4G 网络模块,可接入极飞云 RTK 基站网络,在有效覆盖范围内无需架设移动基站便可立即投入工作。
灵活航线
极侠支持多种航线模式,场景适应性更强。对于不规则的地块,操作员可选择“弓字形”、“井字形”或“走廊型”任何一种航线飞行。同时,操作也十分简单,无论是飞行还是拍摄参数,只需通过一台智能手机和一台 ACB1 数字通讯背夹即可完成,用户无需专业培训也可轻松执行各项飞行任务,大大降低操作难度与作业成本。
结构轻便
极侠采用了大量航空级碳纤维及镁铝合金材料,在保证机身结构强度的同时,体积更小,重量更轻,便于携带。采用折叠式的收纳方式,打开背包便可立即投入工作,执行飞行任务,节省作业准备时间。
开放式挂载
极侠具有 3 路扩展数字接口,开放 SDK,可自由开发和定制挂载系统。通过搭载不同功能的相机,极侠还能满足电力巡查、公路或航道巡检,环境监测等多种行业应用。
利用智能设备和先进技术掌握自然信息,建立并应用农业数字化信息平台,是数字农业为人类未来发展提出的诉求。我们希望,通过开放、灵活的极侠(XMISSION)多功能无人飞行系统,能吸引更多未来农业精英,与极飞共同构建更完整的数字农业生态体系。