农业无人机这一行业发展时间比较短，很多人对农业无人机的了解和认识，还停留在“遥控器 + 螺旋桨 + 喷头 =会飞的喷雾器”这一初级阶段，在精准农业日益重要的今天，小编和大家一起聊一聊，精准喷洒对于农业无人机的重要性。

极飞这几年在农田里作业，最初的方案就是“遥控+半自主飞”。 

半自主，就是农业无人机的起飞和降落用人工遥控，飞机到达空中适合的高度和位置以后，操作员上传航线，飞机按照航线规划自动完成作业。除起飞和降落外，整个作业过程无需人工参与遥控。

这个模式看起来非常完美，但是经过半年的实际运营，发现很多问题：

第一，操作人员的培训成本非常高

培训一个能够熟练操作遥控器来进行植保作业的合格飞手，至少需要 5000-10000 元。

农业无人机的体积重量远远大于普通航模或者航拍机，学员学习压力比较大，尤其对于没有接触过农业无人机的新手而言，操作重达 25 kg 的飞机至少需要 15-30 天的心理适应期。

作为植保团队的负责人，自己能够操作飞机是基础要求，但凡想扩大团队，培训新人是必不可少的一环。

第二，事故率很高

2015 年初，极飞推出了第一代自主飞行的农业无人机 P20 V1，作业时遇到了很多设备方面的问题，但人的问题更多。

在农田里操作 P20 作业，如果要求每一块地都要飞的均匀，边角都要打到，只要持续作业 40 亩以后人就很难受了，因为注意力高度集中。

记得那是在新疆巴音郭楞自治州，上午 10 点左右，喷洒防治红蜘蛛的农药，半天下来脸上全是药液（我大约离飞机 30m 左右，扫边和降落等情况下，人需要跟着飞机走，因为需要准确识别飞机的姿态，在同一个平面上视距 50m 就是极限。）

那一年的作业季，我们飞机的月损失率大约是 30% 。

所以，我们当时就坚定地认为，使用全自主的方案，把人和药远远分离，把重复的劳动交给机器去做才是发展方向。

从 2015 年下半年开始，极飞通过很多技术升级，实现了全自主飞行。最后大家看到的就是厘米级的高精度定位系统 -- RTK 。有了 RTK 的精准飞行、离心喷头的变量喷洒，还远远不够。

【高度和速度可控的飞行】

飞行高度与速度也必须严格控制好。即使在没风的情况下，如果高度过高速度过快，药液会随风飘散，大家看看自己打药的飞机，机身上有多少农药残留就会明白什么叫漂移。今年在江西打钻心虫，侧风 4 米/秒，飞行高度控制在 1.5 m，药液的漂移基本可控。

【飞机的结构设计】

飞机的结构设计要足够符合农业应用，农业无人机先是农业后是无人机，很多人说单旋翼直升机的喷洒效果好，大家有没有想过真实情况是什么样？针对直机的风场特点，研究人员做过流体力学分析，可以非常清晰看到在单旋翼的风场下方，风场面积小，但整齐，而且速度比多旋翼快（单旋翼飞机重量比较大，因此需要更大的反作用力）。旋翼越多风场越乱，如果把喷头安装在螺旋桨外，漂移效果会更加严重。

所以在多旋翼农业应用上，要做到最好的喷洒效果，就必须尽可能减少螺旋桨数量，另外控制喷头的前后智能开启（多旋翼机身中间的气流是向上的），确保螺旋桨的风场可以带走雾滴到作物表面，而不是被自己的气流打乱。

同时，还需要智能控制雾化颗粒大小，比如在环境风大时，把雾化颗粒变大，因为雾滴越大，动能越大，在风场加速后越不容易受环境影响，从而减少漂移。离心喷头可以把雾化效果控制在 125um 到 90um 之间，，这一特性就显得非常重要。

【飞防管理】

有了简单操作的无人机，解决了人才培养的难题，降低了成本，还有管理问题。

管理成本占整个植保环节 10-30% 的成本，如果完全依赖人来管理团队，难度和成本都很大。极飞的方案是通过技术的方式来解决管理问题，飞防管理系统可以管理上千人的队伍，同时免费开放给合作伙伴一起使用，大幅度降低植保队的管理成本。

极飞的飞防管理系统是什么？

举个例子，它可以帮助管理你的飞机，每天打了多少亩地？在哪里打的？谁打的？作业过程中有没有发生异常？另外，还有作业完了怎么算绩效提成，怎么评判团队里谁优秀？都可以通过飞防管理系统来完成。

不只是这样，你在接单以后可以发给别的植保队做，相当于是一个发单平台。在飞防管理系统中，可以看到别的植保队打过多少地，有多少设备，从而评判给他多少面积等等。你也可以分享自己做不完的地给别的植保队，等等。从而支持植保团队使用更多的无人机实现规模盈利，或者开展租赁等第三方业务等。

说到这里，你还认为农业无人机就是“遥控器+螺旋桨+喷头=会飞的喷雾器”吗？