日常生活中我们都知道如果汽车的行驶速度越快，那么它单位时间内行驶的路程也就越长。汽车从静止状态加速到匀速行驶状态又从匀速行驶状态减速到静止状态，其速度是一个变化的过程，速度越快单位时间内行驶的路程越长，速度越慢单位时间内行驶的路程越短。

同样，植保无人机从悬停状态加速到匀速航行状态又从匀速航行状态减速到悬停状态，其飞行速度也是一个变化的过程，飞得越快单位时间内喷洒的面积越大，飞得越慢单位时间内喷洒的面积越小。

（植保无人机飞行示意图-动态图）

植保无人机喷洒面积 = 飞行时间 × 飞行速度 × 喷幅。以匀速阶段为例——假设 t1-t2 过程耗时 1 分钟、飞行速度为 5 米/秒、喷幅为 3 米，则该阶段的喷洒面积 =（1×60）×5×3 = 900 平方米≈ 1.35 亩。

由于植保无人机在执行喷洒作业的飞行过程其速度是会变化的，而以恒定的喷洒流速（单位：毫升/分钟）进行喷洒作业，其喷洒流速不会随着飞行速度的变化而改变。即：不管植保无人机飞得快 1 分钟喷洒 1 亩地或飞得慢 1 分钟喷洒 0.5 亩地，但 1 分钟所喷洒的药量是一样的（如：400 毫升/分钟 × 1分钟 = 400 毫升），而单位面积喷洒量（单位：毫升/亩）却不一样。

公式：亩喷洒量（毫升/亩）=喷洒量（毫升）/喷洒面积（亩）

以恒定喷洒流速进行植保作业导致的结果是：在 t0-t1 加速阶段或 t2-t3 减速阶段无人机的速度改变而喷洒的流速不变，从而导致亩喷洒量是变化不恒定的。

精准喷洒要求做到每一处喷洒的药量均衡，既不少喷也不多喷，要求植保无人机的亩喷洒量保持恒定不变，不随飞行速度的改变而改变。这点是以恒定喷洒流速进行喷洒作业的植保无人机无法做到的。

P20 2017 款植保无人机采用的变量喷洒技术克服了其他植保无人机只能以恒定的喷洒流速（毫升/分钟）进行喷洒而不能保证亩喷洒量（毫升/亩）均衡的痛点。变量喷洒是指为保证亩喷洒量（毫升/亩）均衡，而根据无人机的飞行速度动态调整喷洒流速（毫升/分钟），飞行速度越快喷洒流速也越快。

（速度变化与变量喷洒）

（变量喷洒与恒定流速喷洒对比）