极飞 R150 农业无人车以颠覆性的技术理念，为农业无人化生产带来无限可能，再次改变人们对农业科技的认知。其实，自进入农业领域以来，极飞一直在致力于农业科技的创新，不断改变着农业。今天，小编就和大家聊聊，这些年来极飞为改变农业贡献了哪些革命性创新技术和发明。 全自主飞行技术当市场上所有的无人机都在使用遥控控制的时候，极飞打破常规，让农业无人机开始自主飞行。 全自主飞行对于农业无人机来说有两个好处：一个是效率高、更安全，不用目不转睛地盯着屏幕，人不会累；另一个是简单易学上手快，上了年纪的用户也能快速学会。 让无人机一键自主飞行看似简单，但其实需要很强的内功，比如需要覆盖全国的 RTK 厘米级定位导航网络、精准感知的避障系统等。为了让农业无人更好地全自主飞行，极飞研发团队还研发出了双天线RTK 定位定向应用、仿地雷达、双目避障以及MIMO 4D成像毫米波雷达技术等行业首创应用和技术。 此外，极飞还开发了多种全自主操控模式，如：航线模式、往返模式、跟随模式以及单手杆操控模式。模块化设计农业无人机都是在田间地头干活，一般离保障点比较远。用户从地头往返到维修点可能需要一整天的时间，非常耽误农时。极飞想到了用模块化的设计来解决该问题，让用户具备快速修复无人机的能力，一些硬件故障在田间地头就能修好，无需往返维修网点，大大提高保障效率，降低时间成本。2015 年极飞利用自己强大的生产线，首次实现了农业无人机整机模块化生产，不仅极大方便了用户维修，也方便了农业无人机的长途运输。精准喷洒系统 极飞农业无人机能够做到精准、均匀、变量喷洒，除了RTK定位导航技术外，还离开以下两项创新性技术：离心喷头和蠕动泵。 蠕动泵负责将药液从药箱抽出，并控制药液流量大小，离心雾化喷头则负责将药液雾化成径粒可调的颗粒，从而做到精准变量喷洒。 极飞植保无人机离心喷头喷洒效果IP67防护等级 极飞是第一个将农业无人机防护等级做到整机 IP67 ，让农业无人机可以直接用水冲洗，大大方便了农业无人机的清洁工作，避免了人药接触风险，同时也使农业无人机更加安全可靠，新一代极飞（XP2020款）农业无人机即使掉水田里也能捡起来继续飞行作业。 夜间作业 一般植保无人机只能白天作业，一到晚上只能休息，错过防治病虫害的最佳时段。得益于极飞农业无人机全自主飞行能力和探照灯的设计，让用户在晚上作业也能像在白天一样安全、方便，不仅用户作业时长延长一倍，而且效果防治效果更佳。 插拔式电池、药箱与智能灌药机为了方便用户快速更换电池和药箱，极飞创新性推出了插拔式的电池和药箱，只需一秒就能完成电池或药箱的更换，而且还巧妙地利用电池、药箱的重量，让电池插头连接更稳固，让飞行更安全。为了避免飞手与农药的直接接触，在保护飞手安全健康的同时，又能精准掌握药箱剩余药量，极飞又首创性地推出了智能灌药机。2019 年极飞推出第二代蓝牙智能药箱，该药箱摒弃了传统流量计设计，采用浮力式计量，能更加精准计算流量，并且实时同步作业数据，感知药箱剩余药量，进一步提升喷洒精度。第一个农业智能引擎——XAI进入农业领域六年来，极飞在建设数字农业基础设施的同时，积累了大量的数据，并由此打造出国内第一个农业智能引擎——XAI。XAI 目前已经可以做到农田地块边界以及障碍物智能识别、果树定位识别、植株统计、杂草识别、棉花吐絮识别、部分作物识别等多种应用。随着数字农业的基础设施的进一步完善，XAI 未来将会参与耕、种、管、收过程里更多的环节，更进一步助力智慧农业发展。率先推出农业无人机果树植保模式 2017 年极飞正式推出农业无人机螺旋航线，解决果树植保难题，打开果树飞防市场，此后为了能让农业无人机适应更多不同地形和果树作物，又先后推出了果树仿地飞行航线、高清地图+AI识别三维航线，轻松实现果园精准、高效植保，开启果树植保无人化新时代。燃油超充站与智能电池水冷散热 为了更高效能的给电池充电，极飞在 2019 年 XAAC 年度大会上推出了变频燃油超充站与水冷散热技术，让电池一边充电一边散热，可在 15 分钟内极速给一组 B13860S 电池充好电*，电池也更加耐用。*CM12500 智能超级充电器 分别可在 15 分钟内将 B13860S 智能超充电池从30%充至 95% ，实际数值可能因作业环境、使用习惯及日常保养措施等因素而有所不同。JetSeed ™ 智能播撒系统 极飞 JetSeed™智能播撒系统创新性采用高速气流，将种子、肥料等固体颗粒精准投放至所需环境，不伤苗、不伤种，播种、施肥样样都行，极飞农业无人机也因此成为市场上第一个精准、高效、多功能农业无人机。当技术积累到一定程度，就会发生质的飞跃。比如，极飞 R150 农业无人车的诞生，正是建立在极飞多年在农业无人化领域的技术积累之上，如模块化设计、IP67 防护等级、精准喷洒播撒、智能驾驶等；再如，极飞在拥有农业无人机、农业无人车、农机自驾仪、遥感无人机、农业物联网、智慧农业系统等多条产品线后，也从一家无人机公司转型升级为一家农业科技公司。作为一家农业科技公司，极飞行业带来的创新技术还有很多，这里不再一一列举。我们相信，集众多创新技术于一体的极飞 R150 农业无人车，定将会为传统农业生产方式带来更多颠覆性的改变。

农村人口龄化、农村空心化、农业边缘化、农田撂荒、生产工具落后等诸多因素制约着全球农业的发展，为解决这一难题，极飞一直致力于无人化的农业生态系统的构建。极飞 R150 农业无人车的诞生，为解决目前农业生产所面前的难题提供了一种新的方案，让农业生产实现无人化。极飞 R150 农业无人车，作为全球首个量产的农业无人车平台，为无人农场而生，以无人驾驶和机器人技术为支撑，将信息技术进行集成，实现精准植保、农资运输、自动巡田、高效播撒、防疫消杀等多种功能，大大节省农业生产劳动力，降低生产成本，将彻底颠覆传统农业生产方式。 智能喷洒，精准高效 告别传统植保方式农药喷洒是农作物种植过程中重要的环节，传统的喷洒方式主要依懒人力，无论是电动喷雾机还是拖拉机，这两种工具都存在效率低，成本高、喷洒不精准的问题，而且还面临农药中毒的风险，但即便这样，在植保旺季仍然面临找人难的问题。 尤其是在果树植保上，比起已经广泛使用农业无人机进行精准喷洒的稻、麦、棉作物，显得较为落后，再加上果园的地形复杂、种植规模零碎的现状，果园植保迫切需要省力、高效的机器。 极飞 R150 农业无人车（喷雾版）拥有超强的越野和喷洒能力，不仅可以在密植果林任意穿梭，还能提供穿透力超强、全自主精准喷洒服务，喷洒过程无需人员参与，只需提前设置好参数和航线就能进行自动喷洒作业，每小时最大可达 80 亩*，相当于 50-60 倍人力效率。 *最大作业效率仅衡量无人车在平整大田以 1.2 米/秒行驶速度与 12 米喷幅持续喷洒作业时的效率值轻松载物，智能往返 终结人力拉小车时代农田果林的运输问题，也是令众多种植主头疼的问题，种植主需要不停重复往返、搬运的动作，不仅辛苦，成本居高、效率也低。使用极飞 R150 农业无人车（运输版）进行自动运输，则可以轻松解决该问题。 用户只需在 APP 上设定好往返路线，即可让极飞 R150 农业无人车自动往返驾驶、定点折返运输，省心又省力，就可以不用再依靠人工反复往返搬运，而且一次可载重 150 公斤，大大提高效率。在电力系统上，极飞R150农业无人车拥有充电 15 分钟，续航4小时的性能，大大缓解用户对其运输的电力焦虑*。*一般使用条件下，两个 B13860S 智能超充电池续航 4 小时，CM12500 智能超级充电器可在 15 分钟内将一个 B13860S 智能超充电池从30%充至 95% 状态*实际数值可能因作业环境、使用习惯及日常保养措施等因素而有所不同。赋予农业生产更多可能 开启农业无人化4.0时代极飞 R150 农业无人车还可应用于泛农业领域，如无人化农业养殖消杀、投喂，做到人畜隔离，防止交叉感染，降低农业养殖风险和人工成本。此外，极飞 R150 农业无人车拓展版还能根据用户需要，被自由出开发不同功能模块，同时为有需求的合作伙伴预留接口，可方便加装其他农业设备，实现个性化功能，如物理除草、摘菜、巡检、播撒等，满足各种无人化农事需求。极飞 R150 农业无人车在作业过程中取得的农田、作物数据，通过采集、汇总、分析后，可以为农场主提供专业的栽培种植技术指导、预测产量等，提高农业生产率，并且全程追溯，从而实现农场智慧管理、智能化生产、物联网信息交融的无人化农业模式，颠覆传统农业生产方式，同时赋能农业生产者管理更多的农田，并且加速推动农村土地的流转，促进形成更规范、更具规模无人化农业产业。 简而言之：随着极飞 R150 农业无人车的到来，将大大填补农村人口老龄化、农村空心化等问题导致的农业劳动力空缺，促进农业无人化生产，提高生产效率，实现丰产丰收，让全人类都能获得更充足、安全、丰富的食物！

极飞 R150 农业无人车，是全球首个量产的农业无人车平台，为无人农场而生，拥有多种作业模式和强大的扩展功能，其革命性的创新技术，将为农业生产创造更多可能，并将农村的无人驾驶设备和无人化智慧农业生态推上一个新台阶。下面，小编来为大家解读一下，极飞 R150 农业无人车的技术亮点。 强大的地形征服能力R150农业无人车专为农业场景设计，具有卓越的通过性和强大的越野性，可适应多种不同地形地貌。首先，极飞 R150 农业车采用双无刷减速电机，总扭力最高可达 1000牛·米，拥有强大的瞬时暴发力，为越野提高强悍动力。其次，极飞 R150 农业无人车的底盘离地间隙高低可调，在爬坡路段，R150 农业无人车可以通过调低重心来提高爬坡能力，可以在坡度 30°内的山地丘陵做到如履平地一般，即使在密植的果林也能任意穿梭；在坑洼路段，可以调高重心，获得更好的通过能力。底盘离地间隙可调极飞 R150 农业无人车还可以根据不同地形快速更换车轮，通过各种坑洼路面，即使面对水田也能应对自如。 此外，在狭长的田地垄，用户也不用担心无法转向问题，因为极飞 R150 车采用了（坦克上的）差速转向的独立电驱系统，以及 0.7 米的最小转弯半径设计，使其可以实现原地转向。结构坚固，安全、稳定、耐用 极飞 R150 农业无人车的结构设计经过了大量的实地测试。在车身尺寸设计上，既保证了 R150 不会因为车身太长导致侧翻，又保证了车身不会过窄而导致车轮压坏田垄，并且还方便用户将 R150 从仓库运输至农田里，用户通过一辆农用三轮车即可对其进行转场运输。 此外，R150 农业无人车采用了经典式极飞红防滚架设计，高强度一体化钢制车架，大大增强了车身强度和抗扭曲能力，使得 R150 更加坚固耐用，在车体发生意外时，可以全面保护车体，减少车损，降低车辆维护成本。 另外，R150 农业无人车还具有 IP67 级防水防尘等级，作业完后可直接用水冲洗，避免人药接触，更加安全，同时为了避免无人车在爬坡以及行驶过程中发生意外，R150 农业无人车还设有电子驻车功能，断电就刹停，安全可靠。 360°全方位精准、均匀喷洒 搭载气流喷雾系统的极飞 R150 农业无人车，具有 360° 全方位的精准、高效喷洒能力。 精准分为两个方面，既：对喷洒目标的瞄准精准、对目标喷洒的流量精准。 极飞 JetSprayer™ 气流喷雾系统可以很精准的去瞄准喷洒目标，进行定点喷洒，并且不容易堵塞，主要源于双云台的设计。气流喷雾机内搭载双轴云台，一个俯仰轴负责控制喷雾机上下摇摆，一个横滚轴负责控制喷雾机旋转，它们可以保证气流喷雾机在无人车行进过程中始终保持跟地面的夹角不变，不管道路多么崎岖，车身姿态如何改变，都能保持喷洒角度，实现精准和全方位跟踪喷洒。而极飞首创的无人机喷洒系统的蠕动泵设计，在 R150 农业无人车上的应用，则保证了其流量喷洒的精准控制，使得车辆行在进过程中也能够非常均匀的对喷洒区域进行喷洒。 此外，喷雾机口还载有两个可调节的高速风机，能够产生 170 米/秒的高速气流，两个高速风机相互配合，一个负责将液滴打碎雾化，另一个负责将雾化的液滴传输出去，有效传输范围可达 6 米，一左一右 2 台雾炮可以达到12 米的有效喷洒覆盖范围，大大提升喷洒效率，每小时最高可达 80 亩*。 利用高压风机离心力产生的高速气流，带动液滴与空气撞击，高效地将药液雾化成 60 微米至 200 微米区间可调大小的颗粒，精准喷射至准确位置，均匀附着。 *最大作业效率仅衡量无人车在平整大田以 1.2 米/秒行驶速度与 12 米喷幅持续喷洒作业时的效率值。 强大的自动运输功能，智能往返 极飞 R150 农业无人车搭载运输托架后，具备强大的自动运输能力，可载重 150 公斤的物资，可用来运输化肥、果蔬、农具等，用户只需通过简单操作即可轻松将生产物资送达目的地，还能定点折返运输，省心又省力。同时它具有 4 小时续航能力，对于从仓库到附近农田果林的运输距离而言，用户完全不用担心其在途中因电能耗尽而搁停。突破边界，自由适配极飞 R150 农业无人车搭载扩展模块后，可自由开发任务系统。它具有 4 路 12 伏和 1 路 48 伏开关电源，以及 4 路输出 4 路输入信号，支持用户自行改造成，只要你有想法，就能创造出无限可能的应用功能。灵活多样的操控方式，简单易上手 极飞 R150 农业无人车共有 4 种作业模式，2 种交互方式供用户选择。用户可根据不同应用场景，选择最合适的作业模式，既可以通过 APP 自动生成作业路线（包括航线模式、往返模式、跟随模式），进行全自主作业，也可以通过单手操纵杆进行遥控作业。 航线模式：在 APP 上，用户只需通过测绘好的地图，使用航线模式（支持弓形航线、兴趣点航线、自定义航线等多种航线），农业无人车就可以自动执行任务。往返模式：只需在极飞农业 APP 上设定好往返路线，即可让无人车自动往返驾驶，在此模式下，用户就可以不用再反复往返搬运农资或其他果蔬物资，大大提高效率，减少人的重复劳动，让人更加轻松。跟随模式：携握带 RTK 模块的单手操纵杆，无人车就会自动跟着行驶，如影随行。遥控模式：通过单手操纵杆上的按键，灵活控制农业无人车，像遥控电视机一样简单。充电 15 分钟，续航 4 小时 R150 农业无人车采用电能驱动，可搭载双电池，两个极飞 B13860S 智能超充电池可供 R150 农业无人车续航 4 小时，大大提高作业效率，降低电池充电频率。一般使用条件下，两个 B13860S 智能超充电池续航 4 小时，GC4000 燃油超充站/CM12500 智能超级充电器 分别可在 15/18 分钟内将一个 B13860S 智能超充电池从30%充至 95% 状态*。此外极飞 R150 农业无人车还完全兼容极飞原有 P 系列农业无人机使用的高性能智能电池，老用户可以不用再额外购买电池，降低成本。*实际数值可能因作业环境、使用习惯及日常保养措施等因素而有所不同集众多创新技术于一体的极飞 R150 农业无人车的发布，将更大发挥出极飞六大产品线矩阵优势，贯穿农业生产全周期，实现真正无人化农场管理。