随着农业无人机的广泛应用，场景逐步拓宽，用户对载重量的要求也日益增加。植保场景下，从 6 公斤、12 公斤、16 公斤到 20 公斤；撒肥场景出现后，用户对载重的要求更是上升到了 40 公斤以上，同时，这也要求对应搭载的药箱、料箱体积进一步增加。无人机的稳定飞行，需保持重心（CG）的持续稳定。在植保、播撒作业过程中，药/料箱的重量是在不断变化的，需要将药/料箱置于在整个机身结构的正中间。如果其不在正中间，重量的变化会导致重心的偏移，进而影响无人机的飞行平衡。插拔式药箱过往插拔式的药箱设计，虽然使用较为便利，但当无人机的载荷达到了 40 公斤以上，不仅满载时重心偏高，增加了无人机飞行作业过程中的安全隐患；同时，用户很难将满载的 40 公斤药箱拔起来，插拔式的便利性无从体现。另外，这种设计会将药箱与料箱的体积限制在了一个很小的范围，无益于产品设计的可延续性。那么，到底一个怎样的结构能够满足大载重无人机的用户需求？既能保证无人机飞行稳定，又能使用户使用便利。经过一系列实践验证，我们找到了一个巧妙的方法：基于吊舱式结构的分体平台设计！首先，无人机的任务系统，也就是主要的载重部分，“吊装”在飞行平台的下方，保证重心处于螺旋桨下方；另外，我们将飞行平台与任务系统进行分离，并增加了快拆设计。这不仅让无人机飞行更加稳定，也大幅简化了用户更换任务系统的繁琐操作，此外，这种设计方式也为未来增加更多的应用场景提供了足够的空间拓展性。分体平台设计，为用户的换装、转场、运输和维养提供了更多的便利，同时减轻了搬运重量，即使遇到故障，也能以快速便捷的方式将无人机搬离现场。一扳一扣 快速分体极飞 P100/V50 2022 款农业无人机都采用了多个快拆扣的设计，一扳一扣，无人机飞行平台就能将挂载的任务系统紧紧锁死，非常方便高效。而且相较于一般汽车后备箱的卡扣，极飞 2022  款无人机采用的两段式扣锁更加稳固，让无人机作业过程中更加安全、可靠。一根线，两根管 30 秒快速换装另外，相比过往无人机任务系统的切换需要安装调试多个线缆插头，极飞 P100/V50 2022 款采用了“一根线”的连接设计，实现飞行平台与任务系统的快速切换。在将睿喷系统切换至睿播或极飞睿图系统时，用户仅需拔掉一根线与两根药管，30 秒内可完成换装。此外，端口处较为脆弱的电线部分也进行了加固处理，为农业无人机提供了多一份安全保障。科技以人为本，极飞希望不断为用户提供更加高效、创新的农业科技产品，并更加注重产品的实用性和便捷性。为用户提升生产效率，我们将持续创新。

农业无人机在作业过程中会面临复杂的环境或挑战，譬如农田中常常含有树木、电线杆、房子、突然出现的动物与人等障碍物；同时，因为农业无人机作业飞行高度普遍在离地 2-3 米，无人机雷达容易误将地面也识别为障碍物。这就对农业无人机雷达提出了很高的要求，需要拥有很强的分辨率和灵敏度来探测农田中的障碍物。全新极飞P100/V50 2022 款农业无人机搭载 4D 成像雷达系统，为无人机提供保姆级的飞行安全防护，为用户带来更加安全、稳定的作业体验。得益于全新的雷达系统——4D 成像雷达与仿地雷达，极飞 P100/V50 2022 款农业无人机具备全面环境感知和仿地飞行能力，可精准感知 40 米范围内障碍物的位置、距离、运动方向和速度，自动预判、流畅绕行农田障碍物，实现在山地、丘陵、平原、果林等不同场景的全自主作业。通常影响障碍物识别，有两个因素：反射截面积和反射率。反射截面积可以理解为，表面积越大的障碍物越容易被发现 ；而反射率主要取决于障碍物材质，金属的反射率最高，而塑料泡沫的反射率较低，雷达并不容易有效识别此类障碍物。一款在农田中好用的雷达，它需要有较强的分辨率，能在复杂的地形环境中准确地发现障碍物，这个由雷达天线决定；另外，它需要有较高的探测灵敏度，即时很小的物体也要能发现。极飞 P100/V50 2022 款农业无人机所搭载的 4D 成像雷达是一款车规级毫米波雷达，它拥有在水平和垂直方向都能收发毫米波的雷达天线矩阵，及一个可以实时摇摆的云台。传统的毫米波雷达只具备水平方向上的障碍物感知能力，即使增加了 360 度旋转的方式，也可能会造成垂直方向感知不清晰。全新的 4D 成像雷达特别在垂直方向增加了天线，具备了在环境中感知垂直方向障碍物的能力。而摇摆云台的加入，也增加了雷达的识别范围，在工作过程中上下摆动，覆盖了无人机飞行方向从向下 45 度到向上 90 度的范围，结合下视仿地雷达，给无人机提供前行过程全方位的保护，为用户提供更安全的飞行体验。诚然，基于现有的雷达技术或其他环境等因素，目前农业无人机雷达都难以做到对障碍物 100% 的避让，雷达的避障功能更多的时候是作为一种被动的安全预防辅助机制，我们更愿意提倡用户在规划航线前就将农田中的各类障碍物规划出来，如电线、拉线等，主动做好安全规避，为无人机安全飞行提供更全面的保障。

一直以来，在大农场、山地果园等场景，用户实现农业无人机的全自主作业并不容易，特别是在山地丘陵地区，还需要一张“三维地图”。用户传统的测地方式是通过手持 RTK 测绘器进行人工打点，甚至要对每棵果树进行单独测绘，可谓“测地两小时，飞行五分钟”，作业效率难以保证。果园用户手动打点测绘2020 年 12 月，我们推出了“极飞睿图”系统，使农业无人机具备了快速农田测绘的能力，实现全自主喷洒、播撒作业，解决了许多用户的测地痛点。今年，我们推出了全新的“极飞睿图 2.0 ”，针对用户对极飞睿图 1.0 提出的种种建议和实际农田使用场景，在结构、成像、算力、通讯上都进行了大量迭代升级，配合极飞 P100 / V50 2022 款农业无人机，帮助用户更高效完成农田测绘工作，快速投入实际作业，省时省力，效益升级。算力升级 AI 加持  一次起降即可完成 200 亩大田测绘过去人工打点需要手持遥控器配合 RTK 模块，穿梭在田间地头，夏热冬冷，不时还会遇上电线杆等障碍物，需要踏入田间进行手动圈地，这种情况下，人工圈地一般一小时两三百亩；对于果园来说，则更加复杂，依靠传统人工测绘，对果树一棵一棵地进行圈定打点，一整天只能测绘几十亩。极飞睿图 2.0 搭载 6 核高性能处理器与 5TOPS AI 神经网络处理芯片，可实现在测绘飞行过程中，农田影像实时离线拼接，一次起降最大可测绘 200 亩大田，落地快速出图。同时，深度学习算法加持，可以显著提升纹理不丰富或者重复纹理（小麦、玉米）场景下的成图率。3D 农田高清地图离线拼接 离线直传 弱网环境也能快速规划航线极飞睿图 2.0 可实时离线处理，生成农田测绘成果，通过 WIFI 连接，可直接本地传输给用户作业的手机，并支持地块航线分享及一键航线规划功能，进一步提升农业无人机作业效率。分体设计 快拆挂载稳定成图有保证为了避免大田/果园作业时，药液、化肥等农资对光学镜头的腐蚀，极飞睿图 2.0 采用分体设计，具有 IP67 防护等级，通过双重安全卡扣和三防插头，快速装载和链接飞行平台，保证设备使用寿命。极飞睿图 2.0 搭载的 1200 万高像素摄像头，即使在 30 米高空飞行作业，成图中的树冠、电杆、地块边界依然清晰可见。新增物理防抖机制，也减少了飞行过程中无人机抖动带来的画质影响，提升农田测绘质量。通过农田以及果园测绘后，用户就有了精确识别出的树冠位置、作物密度、生长趋势等农田信息的三维地形建模数据图。基于三维地形建模数据，即可对农业无人机进行三维运动规划，依靠极飞 SuperX 4 Pro 智能控制系统的强大算力，实时计算三维飞行轨迹，在保障安全和平稳的基础上，最大化作业效果。搭配 AI 处方图作业，实现农药、化肥的减量减施，既保护生态环境，也能提升农产品安全性。在手机 APP上即可查看高清地图快速执行农田果园高清测绘任务，一键航线规划，全面提升农业无人机作业效率，这就是极飞睿图 2.0。