今年是极飞进入农业科技领域的第十年。十年间，无人飞机已经悄然改变了人们的农业生产方式。现在，我们只需要一部智能手机，就能让农业无人飞机完成播种、打药、撒肥、投饲等各种繁杂的农事活动。农业无人飞机俨然已成为农田里高效生产的“新标配”。十年前，说起无人飞机，绝大多数人的第一印象是“高科技”、“航拍工具”、“操作门槛高”。全国熟练掌握其飞行技巧的专业飞手少之又少，平日里大家看得见、摸得着的机会也不多。那么无人飞机是如何一步一步从城市飞入农田，成为广大农户的生产伙伴？这不得不提到一项关键性技术——全自主作业。全自主飞行作业从精准导航、喷洒开始2013 年，极飞两位创始人去了一趟新疆。看着广袤的棉田，他们做了一个关乎公司未来十年的决定：将无人飞机技术引入农业行业，并立志“要让新疆的棉田飞满农业无人飞机”。接下来的一年，极飞派团队驻扎新疆，在棉田不断进行无人飞机喷洒农药试验。经过大量的实践和技术的不断完善，最终在 2015 年，极飞正式推出了第一代植保无人飞机 P20 V1。这款植保无人飞机主要依赖手动遥控和 GPS 导航定位，还未能实现全自主作业。在给农户的实际作业中，我们发现依靠手动遥控和 GPS 导航定位进行植保作业，面临两个问题：一个是作业效果不精准，另一个是操作门槛依然很高。当时培养一个合格的飞手往往需要花费好几个月的时间。在农田中以米为度量的 GPS 定位导航系统，容易让无人飞机造成重喷、漏喷现象，导致很多农户不愿买账。而为了保证作业效率和效果，飞手常常需要站在车顶，冒着高温遥控飞机打药，十分辛苦。很多飞手因受不了这份辛苦，最终选择了离开。为了让广大农户相信并能够用上农业无人飞机，极飞决定走一条全自主作业的道路。用更简单的操作、精准的效果，降低农业无人飞机的应用门槛，推动技术快速在农村落地。2015 年在新一代的农业无人飞机研发立项中，我们决定引入精确到厘米级的 RTK 定位导航系统，在全国开始建设 RTK 基站。与此同时，我们还开发了专属于农业无人飞机的离心变量喷洒系统。RTK 基站为农业无人飞机作业提供精准定位告别人工测绘开启全自主作业时代有了 RTK 定位导航和离心变量喷洒系统这两项技术为基础，我们开始为实现农业无人飞机的全自主作业进化之路“添砖加瓦”。 极飞第一代离心喷头喷洒效果2016 年 ，我们相继推出 SuperX2 飞控以及天目视觉模块，赋予农业无人飞机强大的感知能力，让全自主作业成为现实。简单、方便的飞行操作，让我们很快收获了第一批铁杆用户。他们为极飞农业无人飞机全自主作业技术的进一步发展完善，提出了许多宝贵的建议。随着全自主作业模式的不断实践推广，农业无人飞机打药市场逐渐被打开，涌现出了一批批职业飞手。他们对无人飞机作业的效率，提出了更高的要求。如何提高全自主作业前的测绘效率，成为了广大用户最为关心的问题。 传统人工测地方式2018 年，针对用户反馈的“测地难、测地慢”的问题，我们发布了具有遥感、测绘功能的极侠无人飞机，让飞手告别人工测地。在此基础上，我们不断进行技术迭代和升级，2020 年推出 M 系列遥感无人飞机，帮助用户快速获取地块三维高清地图，让测绘从此变得更轻松、高效，大大减少了全自主作业的准备时间，提高了综合作业效率。此外，我们还推出了极飞睿图，让用户可以用一台农业无人飞机，经济、快速地搞定测绘作业。 极飞 M 系列遥感无人飞机虽然全自主作业效率提升了，但此时的农业无人飞机仍比较依赖人的指令，并不能做到自主思考，作业航线需要用户自己规划。若缺少相应的培训，用户很难准确操作，最终就会影响使用的效果。农业无人飞机要想走进千家万户，就必须要再进一步降低使用门槛和操作难度，实现智能化作业。从全自主到智能化加速智慧农业落地首先，我们需要一颗更强大的飞控“大脑”。经过多年的飞控技术积累和算法沉淀，2021 年我们推出了 SUPERX4  智能飞控系统。这是一颗高度融合、高度智能的飞控大脑，它赋予了农业无人飞机自主学习和思考的能力。通过与 4D 成像雷达等多种感知设备的配合，它可以让农业无人飞机在面对复杂的作业环境时，也能够灵活避开障碍物，实现精准、安全、自主作业。这颗智能“大脑”还让农业无人飞机学习到了手动遥控作业的经验。2022 年，极飞正式推出双手遥控器，本意满足用户对不同地块的灵活操作需求。而让人惊喜的是，通过大量地学习手动操作经验，农业无人飞机全自主飞行也能像老飞手手动操控那样，减少设备刹停环节，飞行姿态更加顺畅。相信随着极飞双手遥控器的不断迭代升级，将会为用户带来更好的操作体验。飞手利用极飞双手遥控器进行作业此外，我们还通过对操作终端的优化升级，让农业无人飞机的操控变得更加简单、智能。2020 年我们将农业无人飞机全自主操作终端，从厚重的（A2/A3）手持地面站迁移到了智能手机 App 上，让用户实现一部手机轻松搞定作业。与此同时，我们还不断对极飞农服 App 进行版本及固件升级。2022 年极飞正式推出极飞农服 4.0 版本，相继实现了自动生成最佳作业航线、多地块合并连续作业、“漂移入库”返航掉头、自由选择扫边航线等功能，让全自主作业更加高效、丝滑。现在，用户只要会使用智能手机，通过简单的培训，就能快速学会操作农业无人飞机。十年耕耘，持续创新。从第一代手动遥控植保机 P20 V1 到首次实现全自主作业的 P20 ，再到高度智能化的 P100 Pro，极飞完成了 RTK 精准导航、离心变量喷洒、全自主飞行控制和环境感知等多个关键技术的创新和应用，不断引领行业发展。目前全自主作业模式已成为农业无人飞机行业标配，正在加速智慧农业的普及落地。

凭借高效率、更经济、更安全、不受地形限制等诸多优点，农业无人飞机果树飞防，正被越来越多的果园主所接受，成为新农人越来越日常的应用场景。为了帮助新农人们更加轻松、高效、安全地进行果树飞防作业，我们整理了一系列植保相关的操作技巧，以供学习。01 山地植保作业前检查为了保障飞行安全，山地果园植保作业前请做好 4 步检查动作。首先，确保操作人员已取得有效证件，并处于良好的精神状态。根据国家《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》要求，操作人员必须持有农业无人飞机操作证书，方可从事飞防植保活动。然后，选择好起降点、检查农业无人飞机的外观（机臂、桨叶）是否破损、确保各项系统正常运转（ 通讯、定位、电池、任务执行、动力、感知等 6 大系统），具体操作可参考如下视频：02 山地地块测绘山地果园坡度大，地形复杂，难以直观看到障碍物，农业无人飞机要想高效、安全地作业，离不开三维高精地图的支持。我们可以通过睿图、遥感无人飞机快速获得。没有航测设备的用户也可以通过“极飞农服 App” -“数字农场服务”预约工程师上门测绘服务。使用睿图系统测绘需要要良好的光线，最好选择晴朗的天气。确定航测区域 30 米高度内没有高压线、高压塔和其他障碍物后，方可正常航测。使用遥感无人飞机进行航测同样需要良好的光线条件，起降点不要选在高压线塔附近。具体如何操作，跟着视频一起学起来。03 山地地块规划有了三维高精地图后，就可以让无人飞机在指定的区域按照我们的想法进行作业。首先，打开“极飞农服 App”，选择需要作业并已有高精图的地块，进行地块边界规划。将地块划分成多个 5 亩左右的小地块，这样可以减少飞机爬坡，更省电、更高效。同时在地块内标记出障碍物和禁喷区，保存好地块信息，下次作业可以直接调用。04 山地植保飞行参数设置果树作业用多大的亩用量，飞行速度多少合适？飞行高度几米覆盖更好？这都是很多小伙伴最为关心的问题。我们以芒果树为例，进行了全流程的喷洒作业演示，希望能够帮助大家，更进一步地了解果树作业参数设置的内在逻辑，找到合适的作业参数。芒果树飞防作业参数注意事项：航线与障碍物保持 2 米（含）以上的安全距离。在使用三维航线调整参数时，调整后记得再次打开“三维航线”，确认地图加载完成，否则有发生事故的风险。以上为海南芒果控梢期作业参数，仅供参考，具体以实际情况为准。05 山地植保飞行应急情况处理在作业过程中，遇到突发紧急情况时，我们可以通过极飞农服 App 的“紧急指令” 或手控接管来完成应急处理。首先，如果极飞农服 App 通讯正常，我们可以点击作业界面的“悬停”按键，让农业无人飞机悬停在空中，待危险解除后点击“继续”按键，在确认起降区安全后进行返航。若极飞农服 App 无法操作，我们可以通过按下遥控器任意按键接管飞机，将飞机转移到安全位置。以上就是山地果园安全、高效作业的飞行技巧，如果你还想了解更多操作知识技巧，敬请关注极飞学园！

近日，基于国务院、中央军委公布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，中国民用航空局发布了《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则（征求意见稿）》，其中再次强调：飞行器所有者必须在“民用无人驾驶航空器综合管理平台”上完成实名登记，并在无人机机身上粘贴二维码登记标志后方能使用。以上条例规定将于 2024 年 1 月 1 日起施行。如逾期未实名登记从事飞行活动的，由军民航空管部门责令停止飞行，并最高可处以 10 万元罚款。希望大家给予高度重视，尽快完成实名登记。1. 无人机实名登记范围新规将无人机分为国家无人机和民用无人机，本次实名登记主要针对民用无人机。其中根据重量、飞行速度等性能指标，民用无人机再分为微型、轻型、小型、中型、大型五个类别：【微型无人机】指空机重量小于 0.25 千克，设计性能同时满足飞行真高不超过 50 米、最大飞行速度不超过 40 千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。【轻型无人机】指同时满足空机重量不超过 4 千克，最大起飞重量不超过 7 千克，最大飞行速度不超过 100 千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，但不包括微型无人机。【小型无人机】指空机重量不超过 15 千克或者最大起飞重量不超过 25 千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。【中型无人机】指最大起飞重量超过 25 千克不超过 150 千克，且空机重量超过 15 千克的无人机。【大型无人机】指最大起飞重量超过 150 千克的无人机。新规规定，除微型无人机以外的民用无人机，都应当进行实名登记。在极飞产品线中，农业无人飞机、遥感无人飞机都属于需要实名登记的民用无人机类型。若你持有上述任意型号设备，都请尽快完成实名登记。2. 实名登记内容实名登记信息包括持有人的身份信息和联系信息、无人机设备信息和使用用途等，具体按系统实际要求填写即可。注意，登记后还需下载二维码，打印粘贴至对应的无人机机身上，实名登记才算全部完成。3. 实名登记方式按照规定，用户需统一到“民用无人驾驶航空器综合管理平台”上注册登记，可通过电脑登录平台官网或手机下载 App 两种方式进行。为了让大家更加清楚登记流程，极飞学园已经上线相关操作教程。在首页向下滑动，在“推荐文章”处即可点击查看。（点击下方“阅读原文”也可直接跳转）再次提醒各位飞手用户，本次实名登记不是自愿填写，而是必须完成。这对规范无人机的安全运行、促进行业发展具有重要意义，需要你我一起参与。同时，希望大家能把这篇文章分享给身边更多同行好友，互相提醒及时登记，不误作业，共同维护安全、健康的无人机使用环境。