P20 植保无人机喷洒系统采用 蠕动泵+离心喷头 的组合方式（详情参见《为何 P20 能够分别控制喷头的流速及雾化》），该类喷洒系统依靠蠕动泵吸取药箱中的药液，使药液通过液管传输至离心喷头。

蠕动泵和离心喷头

在《认识不一样的喷洒系统“蠕动泵”》中，我们知道了蠕动泵的工作原理，它依赖滚轮在泵管上滚动驱使泵室按规律变化，从而驱动药液流动。

蠕动泵工作原理

蠕动泵作为喷洒系统的动力源泉，它源源不断地将药液从药箱中汲取出来并传输至各个喷头。

蠕动泵结构示意图

当蠕动泵发生故障或严重损耗时会影响喷洒系统的流量，使实际流量不能达到设定的流量。

那么，蠕动泵在平时的维护与保养中有哪些特别值得注意的地方呢？

通过以上叙述我们能初步了解影响蠕动泵正常工作的因素应该有：蠕动泵的运转和泵管。因此，这两点正是需要我们特别注意的地方。

一、蠕动泵的运转

蠕动泵上有 3 处高速运转的部件或结构——蠕动泵电机、齿轮组和同步盘。其中，齿轮组、同步盘（包含 3 个滚轮的整体结构）出现转动不畅或异常的几率较高。

磨损的齿轮组

当齿轮组或同步盘进入沙尘或其他杂物硬物时，会阻碍它们正常运转，情况严重时甚至能听到“沙”“沙”“沙”的噪音。

保养小技巧：

1、把存在卡顿、阻塞的部件取出，将部件和安放部件的空间都清洗干净。

2、将性能正常、清洁的部件安装在正确的位置上。

3、在结构的活动部位加入少量润滑剂（不宜过多）。

维养后的齿轮组

二、泵管

蠕动泵的泵室由泵管形成，因此泵管的属性会对泵室造成影响，如当泵管破裂时，会漏液影响泵室的密封性。

小小的裂口漏液多

而且，泵管直接接触药液，当药液的腐蚀性或氧化性较强时会对泵管造成损害，影响泵管的弹性、长度等，从而造成泵室容积减小或泵管弯折等。

腐蚀膨胀导致弯折

当喷洒系统其他部件正常而泵管异常时，表现出的情形为：蠕动泵正常工作，但喷头处出水小或蠕动泵处漏液。

保养小技巧：

1、取出损害的泵管，将同步盘和泵盖清洗干净。

2、截取长度合适的泵管，将泵管的两头套进直通宝塔头（一种连接器）并用扎带勒紧。

3、在同步盘的3个滚轮上涂抹适量的凡士林（一种润滑剂），不宜过多。

4、将泵管和同步盘一同正确安装在泵盖内。

维养后的泵管及同步盘

蠕动泵属易损件，当蠕动泵出现不可修复的故障或损耗时，您可通过“极飞商场”（点击跳转）购买新的蠕动泵进行更换。