P20 植保无人机有两种定高模式，分别为仿地飞行和 RTK 定高飞行。

仿地飞行

仿地飞行，是指无人机在作业过程中，通过超声波定高，使得飞机与作物冠层保持恒定高差。借助仿地飞行功能，植保无人机能够适应不同的地形，从而达到更好的植保效果。

可以使用仿地飞行的地块

作物表面密集、高度平整的农田，如小麦田、棉花地、辣椒田等。在这些地块，超声波定高精准，无人机的飞行稳定性最佳。

不能使用仿地飞行的地块

1. 作物分布稀疏、落差较大的地块，如果园等。或植株间高低不平、表面密集的农田，如玉米地、甘蔗地、水稻田等。落差过大会使无人机出现上下颠簸的现象，甚至因无法及时响应而掉高。

2. 作物中间有空地的农田。无人机从空地飞往高杆作物时，因为落差太大，可能导致无法及时爬升，直接撞到作物造成炸机事故。

RTK 定高

RTK (Real-time kinematic)，又称实时差分定位，是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。

在植保作业中，P20 在不能使用仿地飞行的时候，应采用 RTK 定高。

飞行高度设定

飞行高度受作物高度及周围环境的影响，一般飞行高度离植物冠层 1.5 米 - 2.5 米之间。如果使用RTK定高，还需要参考地势差，选择合适的高度。