极飞 P40 2021款农业无人机参数表

极飞® P40 2021 款农业无人机参数表

载机平台

外形尺寸

搭载睿喷™：

2110 × 2127 × 555 毫米（桨叶展开）

1286 × 1279 × 555 毫米（桨叶折叠）

对称电机轴距

1560 毫米

机臂管材质

铝合金

整机重量（含空载作业箱，不含电池）

搭载睿喷™：20 千克

搭载睿播™：21.1千克

运输尺寸

1250 × 890 × 630 毫米

防护等级

IP67

飞行参数

最大有效起飞重量（海平面附近）

48 千克

最大推重比

1.6

悬停精度（GNSS 信号良好）

启用 RTK：水平 ±10 厘米，垂直 ±10 厘米

未启用 RTK：水平 ±0.6 米，垂直 ±0.3 米

(雷达功能启用: ±0.1 米）

动力电池

适用 B13960S 智能电池

最大作业飞行速度

8 米/秒

最大起飞海拔高度

4000 米（随海拔升高，需同比减少载荷）

* 海拔每增加1000 米，最大载荷需减少 12%

标准起飞重量（含电池及满载作业箱）

45 千克

载荷比

0.4

无信号情况下持续高精度导航时间

≤600 秒

推荐工作环境温度

-10~40 摄氏度

最大飞行速度（GNSS 信号良好）

10 米/秒

留空时间（搭载 B13960S 智能电池）

空载悬停时间：19.3 分钟（起飞重量 28.1 千克）

满载悬停时间：7.3 分钟（起飞重量 48.1 千克）

* 海平面附近，风速＜ 3 米/秒环境下测得，仅供参考

睿喷™

智能药箱

额定容积

20 升

余量检测

液位传感器

离心雾化喷头

数量

2 个

喷幅

4~6 米（视作业高度、出风速度、亩喷洒量而定）

喷盘转速

1000~16000 转/分钟

雾化粒径

60~400 微米（可任意调节）

(与实际工作环境、喷洒流量等有关）

高频脉冲蠕动泵

数量

2 个

最大系统工作流量

10 升/分钟

电压

50 伏

最大单泵工作流量

5 升/分钟

睿播™

智能料箱

料箱容量

25 升

余量检测

对射传感器

螺旋变量送料器

数量

2 个

工作温度

0~40 摄氏度

储存温度

0~40 摄氏度

转速

20~300 转/分钟

防护等级

IP66

离心播盘

数量

2 个

适用颗粒范围

1~10 毫米（干燥固体颗粒）

转速

800~1200 转/分钟

播幅

4~10 米（视作业高度、种子重量、出风速度、亩播量而定）

极飞睿图™

影像传感器

1/2.3 英寸 CMOS，有效像素 1200 万

视场角（FOV）

112°

焦距

2.7 毫米/16.8 毫米（35 毫米格式等效）

机械快门

1/200~1/2000 秒

图片格式

JPG

功率

10 瓦

推荐工作温度

10~40 摄氏度

PSL 飞行员视角影像

尺寸

50 × 36.7 × 29 毫米

视频分辨率

1080P/720P

帧率

30 帧/秒

影像传感器

1/2.95 英寸 CMOS，有效像素 200 万

供电电压

5 伏

视频编码格式

H.264

焦距

2.75 毫米

感知与避障系统

上视雷达

型号

UP24S10

功率

1.5 瓦

工作频率

24 千兆赫

视场角（FOV）

±25°

避障方向

飞行器上方

工作电压

5.8 伏

感知方式

毫米波

上视测量范围

1~10 米

安全距离

2 米

防护等级

IP67

前置动态雷达

型号

RD2436

功率

6 瓦

感知方式

毫米波成像，多发多收

测距范围

1.5~40 米

安全避障相对地面高度

≥1.5 米

安全避障相对速度

≤6 米/秒

工作电压

24~60 伏

工作频率

24 千兆赫

感知参数

障碍物位置、距离、运动方向、相对速度

视场角（FOV）

水平：±40°；垂直：±45°

安全避障距离（无人机刹车至稳定悬停后桨尖与障
碍物之间的距离）

2.5 米

仿地雷达模块

型号

TR24S100

功率

1.5 瓦

工作频率

24 千兆赫

定高范围

1~30 米（距作物表面相对高度）

防护等级

IP67

工作电压

5.8 伏

感知方式

毫米波

高度测量范围

0.5~100 米（距作物表面相对高度）

最大坡度

45°（@飞行速度 ≤2 米/秒）

动力系统

电机

型号

A25

KV 值

85 转/分钟/伏

额定功率（单电机）

1500 瓦

定子尺寸

80 × 25 毫米

最大拉力（单电机）

20 千克

电调

型号

VC13100/VC13180

最大持续工作电流

180 安

最大工作电压

56.6 伏（13S 锂聚合物电池）

可折叠螺旋桨

型号

P40128

直径 × 螺距

40 × 12.8 寸

操控系统

单手操纵杆

型号

ACS2

工作频率

2.4 千兆赫/ 5.8 千兆赫

信号有效距离（无干扰、无阻挡）

1 千米

工作环境温度

-20~60 摄氏度

兼容设备

极飞® P 系列 2021 款农业无人机

极飞® V40 2021 款农业无人机

工作功耗

4 瓦（不带 RTK 模块），8-9 瓦（带 RTK 模块）

充电环境温度

5~45 摄氏度

电力系统

智能超充电池

型号

B13960S

额定容量

20 安时（962 瓦时）

快速充电

56.55 伏/50 安/2800 瓦

充电环境温度

10~45 摄氏度

电池类型

13S 锂聚合物

额定输出

48.1 伏/120 安/5500 瓦

超速充电

56.55 伏/80 安/4500 瓦

超充充电器

型号

M2CM1-3300A

输入电压

AC 交流电，90~175 伏，50/60 赫兹

AC 交流电，180~260 伏，50/60 赫兹

工作环境温度

-10~40 摄氏度

输出功率

3000 瓦

输出电压电流

DC 直流电，50~60 伏/ 25 安（最大）

DC 直流电，50~60 伏/ 60 安（最大）

燃油超充站

型号

GC4000+

气缸数

单缸

启动方式

电启动

油箱容量

15 升

燃油标号

92 号以上无铅汽油

空载转速

2600 转/分钟

额定充电功率

3.4 千瓦

使用寿命

>1000 小时

污染物排放等级

国Ⅱ

外形尺寸

482 × 417 × 475 毫米

净重

31.5 千克

压缩比

8.5:1

机油标号

10W-40

油耗

≤0.6 升/千瓦时（@25 摄氏度，海平面附近，

国标 92 号无铅汽油，3400 瓦充电功率）

噪声

≤88 调整后分贝（距离 1 米测得）

最大输出功率

5.1 千瓦

总排量

223CC