农业无人机在作业过程中会面临复杂的环境或挑战，譬如农田中常常含有树木、电线杆、房子、突然出现的动物与人等障碍物；同时，因为农业无人机作业飞行高度普遍在离地 2-3 米，无人机雷达容易误将地面也识别为障碍物。

这就对农业无人机雷达提出了很高的要求，需要拥有很强的分辨率和灵敏度来探测农田中的障碍物。全新极飞P100/V50 2022 款农业无人机搭载 4D 成像雷达系统，为无人机提供保姆级的飞行安全防护，为用户带来更加安全、稳定的作业体验。

得益于全新的雷达系统——4D 成像雷达与仿地雷达，极飞 P100/V50 2022 款农业无人机具备全面环境感知和仿地飞行能力，可精准感知 40 米范围内障碍物的位置、距离、运动方向和速度，自动预判、流畅绕行农田障碍物，实现在山地、丘陵、平原、果林等不同场景的全自主作业。

通常影响障碍物识别，有两个因素：反射截面积和反射率。反射截面积可以理解为，表面积越大的障碍物越容易被发现 ；而反射率主要取决于障碍物材质，金属的反射率最高，而塑料泡沫的反射率较低，雷达并不容易有效识别此类障碍物。

一款在农田中好用的雷达，它需要有较强的分辨率，能在复杂的地形环境中准确地发现障碍物，这个由雷达天线决定；另外，它需要有较高的探测灵敏度，即时很小的物体也要能发现。

极飞 P100/V50 2022 款农业无人机所搭载的 4D 成像雷达是一款车规级毫米波雷达，它拥有在水平和垂直方向都能收发毫米波的雷达天线矩阵，及一个可以实时摇摆的云台。传统的毫米波雷达只具备水平方向上的障碍物感知能力，即使增加了 360 度旋转的方式，也可能会造成垂直方向感知不清晰。

全新的 4D 成像雷达特别在垂直方向增加了天线，具备了在环境中感知垂直方向障碍物的能力。而摇摆云台的加入，也增加了雷达的识别范围，在工作过程中上下摆动，覆盖了无人机飞行方向从向下 45 度到向上 90 度的范围，结合下视仿地雷达，给无人机提供前行过程全方位的保护，为用户提供更安全的飞行体验。

诚然，基于现有的雷达技术或其他环境等因素，目前农业无人机雷达都难以做到对障碍物 100% 的避让，雷达的避障功能更多的时候是作为一种被动的安全预防辅助机制，我们更愿意提倡用户在规划航线前就将农田中的各类障碍物规划出来，如电线、拉线等，主动做好安全规避，为无人机安全飞行提供更全面的保障。