你是否曾因为山区作业、信号不好，

导致农业无人机无法起飞？

你是否曾因为 4G 信号弱，

而导致农业无人机自动返航，

影响作业计划?

使用双链路通讯功能，

帮你解决弱网和无网地区的设备作业问题。

一起来了解一下吧！

双链路是什么？

双链路通讯是指：App 的部分数据可以不经过 4G，是通过单控的 Wi-Fi 传输给设备，双链路通讯适用于以下两种环境状态：

1. 在弱网/无网环境下睿图成果难发送到手机端或发送较慢可以使用双链路通讯功能。

2. 在起飞作业时 4G 信号比较弱的情况下，可能出现航线上传失败等问题，可使用双链路通讯功能。

 双链路通讯链接示意图

怎么使用？

睿图直传

·睿图测绘完成上传，网络信号不好无法完成上传任务时，建议使用单手控直接传输。

·在起飞作业前首先应确保 App 已经完成添加单手控，同时单手控要与作业设备进行绑定。

·此时系统也会自动检测网络信号，弱网情况下，系统会自动弹出单手控直传提示。

·点击“继续”，点击“去连接”会直接跳转到 Wi-Fi 连接画面。

·此时需要关闭手机“4G 移动数据”。

·点击 Wi-Fi 名称为 ACS2/ACS3 开头的热点名称，设备初始化密码为 20070401。

·点击单手控 Wi-Fi 进行连接，连接成功界面会自动跳转到连接界面。

·点击“我已连接”，点击“开始传输”。

·此时耐心等待上传完成即可。

 作业航线上传 

在弱网环境下设备需要起飞作业，航线一直上传失败导致无法作业，此时可使用双链路通讯功能。

·在起飞作业前首先应确保，App 已经完成添加单手控，同时单手控要与作业设备进行绑定。

·关闭手机“4G 移动数据”。

·连接手机“Wi-Fi”搜索 Wi-Fi 名称以 ACS2/ACS3 为开头的热点名称，设备初始化密码为 20070401，点击单手控 Wi-Fi 进行连接；

·回到设备详情界面点击“通讯系统”查看“Wi-Fi 通讯质量”；

·“Wi-Fi 通讯质量”一直有波浪线表示正常（见下图，此状态为正常，表示可以使用）

·返回主界面，点击“作业”重新设置参数，上传航线，就可以起飞作业了。

使用注意事项

1. 手机与单手控连接成功后，把单手控所有固件和无人机所有固件升级到最新版本，避免固件不兼容导致双链路通讯不能使用。

2. 通过 Wi-Fi 连接单手控，初始连接密码为 20070401，并关闭手机的移动数据，避免因单手控网络不好自动切换手机数据流量导致双链路使用失败。

3. 为了使单手控处于信号最好的状态，单手控应该放到室外，竖直放置，保持一定的高度，背部朝向飞机方向。

4. 应避免把单控放在车内、地上、或横放在金属面上，可能会使单手控信号状态变差。