药箱是装载药液的容器，由于 P20 药箱采用分体式设计，其结构当然比固定在无人机上的药箱更加精密、细致。在 P20 药箱上有 3 处开孔，一处是位于上端的药箱盖处，另一处是位于中部的药嘴处，还有一处是位于底部的过滤件（网）处。

P20 药箱

装有药液的药箱在运输或放置时，药箱盖处的开孔始终位于最上方，因此正常情况下该开孔处不会漏药。

那么，通常情况下出现漏药的地方就在其他两处开孔了。

首先，我们来看看位于药箱中部的药嘴结构，药嘴上有 3 个重要的密封圈和 1 个复位弹簧，药嘴结构及该处漏药的具体情形如图所示：

药嘴结构 1

药嘴结构 2 

解决方法：

1、密封圈 1 处不密闭导致漏药，可清洁或更换密封圈，拧紧紧固药嘴的塑料螺帽，密闭界面 1 与界面 2 的间隙。

2、密封圈 2 处不密闭导致漏药，检查复位弹簧是否正常、密封圈 2 是否清洁，将药嘴置于肥皂水中的反复按压，如若不能修复，则需更换药嘴。

按压药嘴

接着，再来看看位于药箱底部的过滤件结构，含 1 个过滤网和 1 个密封圈，过滤件结构及该处漏药的具体情形如图所示：

过滤件结构 

解决方法：

清洁或更换密封圈，拧紧底盖，密闭界面 1 与界面 2 的间隙。