农业无人机开春保养指南
农业无人机开春保养指南
极飞农业
2020-02-23 10:12
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官方新闻
极飞农业
2020-02-23 10:12
农业无人机开春保养指南

这份农业无人机保养指南,详细介绍了如何保养存放了整个冬季的无人机与相关配件设备,帮助大家做好复工准备。


一、A2 手持地面站 / 单控/背夹检查

1. A2 开机时,如果没有响应,则A2可能处于低电保护状态,插上充电器,同时长按电源键与音量“-”键即可恢复使用。

2.启动 A2 后,进入系统升级 APP,检查 A2 软件版本是否需要升级至最新版本。

3.先对ACS1/ACS2/ 背夹充满电,再与手机无线连接,检查单手遥控器和极飞农业 App 是否需要升级至最新版本。

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(在界面左下角可查看最新版本号)


二、RTK 差分仪检查

1.连接 RTK 差分仪(蘑菇头),并打开电源。

2.配对 RTK 差分仪,在 App 界面检查固件版本,将 RTK 差分仪升级最新版。

3.升级完成后,到空旷地带进行移动基站和手持测绘器测试。

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(将 RTK 设备升级至最新版本)


三、电池检查

长期存放的情况下,电池需要每三个月充电一次,存放时要保证电量在3颗灯以上,避免亏电长储。


若电池在整个冬天都没使用过,(寿命周期内)拿出来再次充满电并使用时,也许有飞手会发现设备提示“电芯电压低”,或者充电过程中出现断断续续的问题。遇到这种情况无需担忧,这是因为长时间的损耗累积,扩大了电芯压差,在电池电量 4 格以上的情况下,通过电池内部的电池管理系统自动平衡功能,静置几天就会自动恢复。


四、药箱检查

1.拆开进药嘴,观察橡胶圈是否被腐蚀变形,如腐蚀变形可上极飞商城购买替换

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2. 打开顶部药盖,检查出气管是否脱落,如脱落请插上。

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3. 拧开底部旋钮,取出网罩并清洗。

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灌药机检查

1.打开灌药机蠕动泵盖板,检查蠕动泵管是否有折叠、弯曲、破损的现象,如出现上述现象请联系保障人员或上极飞商城购买。

2.打开电源,测试灌药,排空等功能性是否完好。

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3.进行灌药机校准操作

·在灌药机上插入空药箱,当灌药机显示药量不为 0 时,需要对灌药机进行校准。

·启动智能电池,长按复位键,灌药机界面提示放入空药箱,放入一个空药箱,点击“+”选择是。

·空药箱校准完成后,长按复位键,灌药机界面提示放入满药箱,拿出空药箱,放入一个同样容量的满药箱,点击“+”,显示校准完成后,重启电池完成校准。

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植保无人机检查

(一)外观检查

1.机身结构检查:检查无人机框架结构是否牢固,机臂、脚架是否完好,螺旋桨有无破损或裂纹。RTK 在机臂上的安装需保持垂直向上,同时天线不能松动。

2.动力系统检查:转电机查看有无异响、卡转,检查轴承是否晃动,有无虚位。

3.喷洒系统检查:无人机与药箱的连接插口需保持洁净,无人机上的 NFC 模块是否保持清洁。然后检查流量计,拆开检查叶轮是否完好,有无被腐蚀。再检查喷洒系统管道有无腐蚀破损情况。


(二)航前测试

极飞 P 系列植保无人机的每一次作业都需进行细致的航前测试。测试之前要安装药箱和智能电池,药箱装有一定量的清水。

*注意:如果是首次使用极飞 P 系列植保无人机,在进行测试之前需要对无人机进行配对,配对成功后再进行以下测试。

打开设备信息界面:查看各个模块的固件版本信息。如有升级提醒,请尽快进行升级。

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打开定位信息界面:确保卫星数在 16 颗以上,航向精度在 2° 以内,搜索并连接基站。

打开电池信息界面:确认循环次数在 300 以内,确保电池温度和PCB温度在 80° 以下。

打开动力信息界面:进行怠速测试,观察电机运转是否正常。

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打开喷洒信息界面:点击自检,等待检测完成。完成检查后关闭电源,检查螺旋桨,准备试飞。注意,升级喷洒系统固件后,需重新校准喷洒系统。

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(三)试飞

完成所有检查与保养工作后,就可以将飞机拉出去试飞了!此外,在植保作业完成之后,需及时使用肥皂水或皂粉水对设备(尤其是喷洒系统的部件)进行清洗。