极飞农业无人机作业安全操作规范
极飞农业无人机作业安全操作规范
极飞农业
2021-05-13 12:35
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官方新闻
极飞农业
2021-05-13 12:35
极飞农业无人机作业安全操作规范

随着我国农业科技的飞速发展,智能农业无人机成为了农事的好帮手,有效解决了农忙期间人工打药成本高、效率低下等问题。但同时,由于无人机技术在快速发展,大众在日常生产生活中接触不多,初次使用时很多安全操作规范容易被忽视,而只有当各个方面的操作都做到规范标准时,才能更好地发挥出农业无人机的作业效果。所以在此,我们以备受用户青睐的极飞 P80、V40 无人机为例,整理了以下安全操作规范指引:


一、作业环境要求


1.到达作业现场后,要向农户确认好离作业点 3 公里以内的养殖情况(如养蚕、菜地、油菜、果园等),评估喷洒作业时,药液是否会漂移到附近,产生药害;


2.在作业区域内进行检查,确保无人员、机械、大型动物活动;


3.请勿在雨天、雷暴、风雪、沙尘等恶劣气候环境中作业;


4.禁止在居民楼、商铺等人员密集、地段狭窄处操作无人机飞行;


5.为避免产生药液漂移问题,请勿在 4 级以上大风时作业。



二、操作员人身安全规范


1.操作员应在清醒精神的状态下进行飞行作业,请勿在饮酒、疲劳、服用药物、身体不适等情况下使用;


2.注意用药安全和个人防护,使用二次稀释法在开阔空间进行配药。如配药时不慎溅入眼睛,应及时用大量清水清洗,出现身体不适等情况要马上停止作业,及时就医。


三、飞行使用操作规范


1.作业前检查:环绕机身进行检查,确保设备各部分,尤其作业关键部位处于良好的技术状态,硬件安装也都正确、安全和牢固,机体、螺旋桨和电池无损坏,无任何易燃易爆物品挂载。如发现异常,立即停止使用进行自查及维护,若无法自行解决,及时联系对应保障人员进行报修。


2.作业时注意事项:


①选择平坦开阔的地面作为起降点,通视良好,起降半径 10 米内无人、动物及明显凸起物;


②在使用燃油超充站为电池充电时,必须使用水冷箱进行散热,同时拔电池插头时禁止来回晃动插头,避免损坏电池插头和插座;


③在电池完成充电,进行更换重装时,请保持电池接口处的干净整洁,无灰尘、泥土等脏物,避免出现因电池接触不良,电阻变大,出现电池发热报警等情况;


④作业过程中密切关注作业数据和无人机飞行状态,便于出现意外时能及时做出应急操控处理。


【极飞 P80 操作规范】


①严禁超出额定负载飞行,P80额定负载为 40 公斤,往颗粒箱装填种子或肥料时,应确保重量在 40 公斤以内,若大于此重量飞行,易导致航线飞行动力不足,出现迫降等故障情况;


②严禁在高负载情况下做高速飞行,飞行速度应控制在 5 米/秒以内;


③满载作业时,请使用 2 块满电状态的智能电池确保作业;


④作业时需注意环境风速,如环境风速 4 级以上,严禁继续飞行作业,环境风速 3-4 级时,建议降低载重飞行,飞行速度应控制在 4 米/秒以内;


⑤每次播撒作业返航后务必检查颗粒箱余料情况;


⑥定期检查电池插座,及时清理粘在电池插座上的灰尘、沙土等异物,出现破损情况要尽快提交售后维修,避免进一步损坏电池。


【极飞 V40 操作规范】


①起降场地需相对平坦,地面起伏度小于 5° ,通视良好,周围环境无遮挡,起降半径 10 米内无人或动物,地面应无明显凸起的岩石块,土坎,树桩等。起降场地不平时,可能会导致落地侧倾概率提高;

▲错误的起降地面▲错误的起降地面

▲错误的起降地面


②飞行前对关键部位,进行着重检查(如舵臂)。若出现如图示-1的松动情况,要先把螺丝拧紧,若多次尝试仍然无法拧紧,切勿飞行,并立即与保障人员联系;

▲图示-1 异常舵机松动

▲图示-1 异常舵机松动 

▲图示-1 正常位置

▲图示-1 正常位置


③机臂展开后,锁紧机臂固定扣时,请务必仔细检查确保固定扣已经卡紧到位;


④展开桨叶后,请务必仔细检查桨叶卡销与桨夹卡座已经卡紧到位,同时观察桨夹卡座是否变形,且 CW 桨叶对应左机臂,CCW 桨叶对应右机臂;


⑤检查电机底座与电机螺丝是否紧固到位;电机底座花键轴螺丝是否紧固到位;舵臂和舵臂连杆螺丝是否紧固到位;舵机固定螺丝是否紧固到位;


⑥安装药箱后需用手向下轻压,确保药箱已经安装到位;


⑦超负荷飞行,易导致航线飞行动力不足,出现迫降等故障情况。V40 药箱满载作业重量为 16 kg(海平面附近),往药箱装药液、肥料时,由于喷洒介质密度的差异容易导致实际载荷超标,请在装载药液和种肥时注意不要超重,避免因载荷超重导致的超负荷飞行;


⑧睿图安装时,请在听到“咔”的一声后,再次确认检查是否安装到位(可用手向下轻拽睿图模块,检查是否已经卡紧到位);


⑨喷杆拨到喷洒角度位置(向后 33° );


⑩起飞前进行怠速测试检查,注意查看电机转向是否正常(右电机 M1 逆时针,左电机 M2 顺时针)。


3、作业后动作:


①对废弃农药包装品及清洁污水集中回收,合理处理,切勿随意丢弃和排放,以免产生药害,污染环境;


②运输设备时,坚决避免疲劳驾驶,同时设备单独存放,保持空气流通,以免人体吸入造成农药中毒;


③作业后要对无人机进行清洗保养工作,用肥皂水或皂粉水清洗药箱内部,以免农药残留对设备造成损伤。无人机表面要用拧干后的湿抹布擦拭,除去药渍和附着泥土,保持各模块的干净整洁。


四、八不飞原则


①人口稠密的上空不飞;


②机场中心 20 公里范围内不飞;


③客机起降航线范围内不飞;


④军事、边境等敏感地区不飞;


⑤明确禁止飞行的场所不飞;


⑥存在安全隐患或没有做好充分准备的飞行器不飞;


⑦精神状态不好或天气状态不好不飞;


⑧基本技能还没有练习熟练时不飞,尤其不要靠近人。